蓝水天堂史蒂芬斯港

知道＂蓝水天堂＂吗？那里有透彻碧蓝的水和迷人的海湾。在碧波荡漾的海面上可以潜水、游泳、滑水,也可以踏上水上电单车、扬起风帆,驾起快艇;在金色的辽阔沙滩上,你可以尝试惊险刺激的滑沙,悠闲地骑马、骑骆驼,或者干脆乘坐四轮驱动车或沙滩车在无垠的沙丘中尽情穿梭。但这些在蓝水天堂里并不算什么,因为你可以拥有比那更为传奇的经历：     

一种基于Burckhardt轮胎模型的4WD＋4WS型VSC系统建模

文章采用Burckhardt轮胎模型,对不含侧倾的四轮驱动（4WD）、四轮转向（4WS）型车辆的稳定性控制（VSC）系统进行了非线性建模。文中采用解析形式和适当的近似技术建立了VSC系统标准的非线性状态空间模型．便于今后的控制器设计。     

基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制

为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路面和对接路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真.结果表明:四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转,提高汽车动力性.     

项目平台合作环境 四轮驱动 湖州扎实推进“科技帮扶促调”

2009年，湖州市科技创新工作紧紧围绕“保增长、促转型”，从组织实施科技项目、建设区域创新平台、加强政产学研合作、营造良好创新环境等四方面扎实推进“科技帮扶促调”活动，为推动湖州市经济转型升级提供了有力的科技支撑。今年以来，湖州市科技局中层以上干部和县区科技局领导重点结对帮扶54家企业，组织174名科技人员结对帮扶百家企业，共走访企业600余次，举办了200多个培训班，培训人次达4500；     

最快电动汽车问世:加速至百公里不到1.8秒

<正>瑞士研究人员研制出世界上速度最快的电动赛车,时速从零提升到100公里只需要不到1.8秒。这款电动汽车名为"Grimsel",外观给人的印象更像是一辆玩具车,而不是一辆高科技赛车。然而,这款迷你赛车打破了此前的世界加速纪录,30米内时速从零提升到100公里只用了1.785秒,成为史上最快电动汽车。Grimsel采用碳纤维材料,总重量只有168公斤,可输出200左右马力。在苏黎世学院赛车运动俱     

从“创新券”到“四轮驱动”——杭州市扶持中小微企业发展的经验及成效

<正>2015年的春节,有一个新的词语开始流行:抢红包。人们通过在线支付给亲朋好友互发红包,动一动手指,就能收获大大小小的福利,全民参与,乐此不疲。现在,全省小微科技企业和创业者也有红包抢了,省开始派送亿元"科技大红包"——创新券啦。除了"创新券",杭州市在推进中小微企业培育方面,还不断优化创新     

借力创业投资 缓解融资瓶颈

科技型中小企业的发展，离不开“人才、技术、管理、资金”这四轮驱动。没有人才，可以外部招聘、内部培养；没有技术可以外部购买、内部研发；管理不到位，可以逐步改进、逐步优化；一旦资金链出现问题，上述要素根本不可能有效联动。一切都将成为空想。     

宣传、决策、管理、载体四轮驱动，促进经济环境协调发展

党的十七大报告提出“建设生态文明，基本形成节约能源资源和保护生态环境的产业结构、增长方式、消费模式”。把生态文明写入党的代表大会工作报告．这是我党执政兴国理念的新发展．是落实科学发展观、实现全面建设小康社会目标的新要求。它体现了尊重自然、利用自然、保护自然，与自然和谐相处的文明形态，是党的科学发展、和谐发展执政理念的一次升华．是为广大人民群众谋福祉理念的重要体现。在实践中如何贯彻落实十七大报告．建设生态文明．是当前我们面临重大课题。笔者从事基层工作多年．结合实际．认为环保工作应从宣传、决策、管理、载体四方面着手，推动环境保护和生态文明建设。     

八自由度四轮驱动＋四轮转向型车辆状态空间模型

文章采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动这八个自由度对四轮驱动、四轮转向型车辆进行了非线性建模，并采用Burckhardt轮胎模型，运用适当的级数展开及近似技术建立了标准的非线性状态空间模型。为以后解析研究这种模型下的控制问题提供了便利。