基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

市政桥梁施工质量缺陷及防治措施

桥梁是城市交通的咽喉,也是城市建设中不容忽视的内容。当前,桥梁工程项目实施中存在诸多问题,容易产生安全事故,严重影响城市交通的稳定性、可靠性。为了有效避免施工质量问题,提高桥梁使用寿命,人们要进一步强化桥梁工程项目质量问题防治和管理。因此,本文重点研究桥梁工程项目质量缺陷和防治措施。     

水利施工的混凝土裂缝防治技术

在水利施工中,混凝土是最常用的材料之一,在工程中发挥着重要的作用。但是,在现阶段水利施工中,混凝土经常出现裂缝,严重影响工程质量。本文首先介绍水利工程中混凝土裂缝产生的原因及种类,再说明混凝土裂缝防治技术,最后提出具体的防治措施。     

马铃薯环腐病防治技术分析

马铃薯环腐病菌是一种危害维管束系统的细茵性病害。本文详细介绍了该病的发病症状、发生规律和防治方法。     

前言

<正>在我国社会经济进入到新的发展阶段之际,国家提出了转型升级、节能减排、生态文明、美丽中国等中长期规划目标。水体污染控制与治理是我国目前及未来相当长一段时间内环境保护与生态建设的重点任务之一。为了科学和高效     

浅议SPC-1桥梁伸缩缝材料在G213线临合路的应用

桥梁伸缩缝在使用过程中会引起早期破坏,急剧降低桥梁使用寿命,所以桥梁伸缩缝成为桥梁施工和日常养护中的难题之一。本文就SPC-1桥梁伸缩缝材料在G213线临合路的实例,从材料要求,施工、操作等方面进行了阐述,提出SPC-1桥梁伸缩缝材料在伸缩缝的日常养护、维修工作中值得推广应用。     

如何防治果树球坚蚧和桑白蚧？

球坚蚧又称桃球坚蚧，俗称“杏虱子”，通常指的是寄生于桃、杏、梅、李等核果类果树的朝鲜球坚蚧，和寄生于苹果树、梨树等仁果类果树的日本球坚蚧两种。这两种球坚蚧每年均发生一代，以二龄若虫在枝条上越冬。     

浅谈天山北坡河流泥石流灾害防治

位于新疆天山北坡河流多发源于高山古冰川区,到中山地带切入基岩,水流湍急,多石滩跌水,出山口以下河道坡度变缓,形成冲积扇,目前河水在冲积扇中迂回摆动,下切为深槽,两岸为多级台地地形,个别地段台地多达13级,相对高度在200～400米,冲沟十分发育,植被条件极差,泥石流灾害频繁发生.本文就奎屯河流域近十多年来在治理泥石流灾害方面所采取的工程性措施做简要介绍.     

"牡丹江19"的特点及栽培技术

“牡丹江19”是黑龙江省农科院牡丹江农科所于1977年以石狩为母本,岩锦为父本杂交成的优质高产早粳水稻品种.1980年决选,品系号为牡80—541,1985～1986年两年全省区试,1987～1988年两年全省生产试验,1989年3月