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1.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
2.
作为一种精密跟踪机载雷达,需要在伺服控制技术的基础上,有效地隔离载机在机动状态和气流干扰时对飞行状态的影响,同时,拓宽伺服带宽,采用复合控制方法,实现高精度稳定跟踪的目标。 相似文献
3.
4.
《贵州师范大学学报(自然科学版)》2015,(5):65-69
在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。 相似文献
5.
杨建荣 《科技情报开发与经济》2004,14(6):157-158
根据我国当前电力系统运行情况,对电网无功功率补偿的必要性及通用补偿方法及其装置进行了具体阐述。 相似文献
6.
刘法贵 《吉首大学学报(自然科学版)》2002,23(1):24-28
对于具粘性双曲型方程组Cauchy问题,通过引进Lax熵-熵流对的方法,得到了解的整体存在性,利用补偿紧致的方法证明了L∞逼近解的收敛性. 相似文献
7.
FANUC OTDⅡ数控系统已广泛应用在数控机床上,其螺距误差补偿功能有一定的典型性。通过对螺距误差补偿的熟练掌握,可以处理许多数控机床的加工难题。 相似文献
8.
用256级灰度扫描的工程图进行二值化合,会留下许多黑色斑点,在进行矢量化前必须把这些斑点除去,笔者根据筛子的原理,设计了一个数字筛,将它在图二值图上移动,小于网眼的黑斑用白色填充,连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留,这样就除去了图像上的斑点。 相似文献
9.
内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声. 相似文献
10.