基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

员工健康优先——衡阳电科电源有限公司职业健康管理侧记

<正>在提倡节能环保的今天,二次充电电池已经成为了使用者的首选。然而,生产此类电池却需要大量重金属,甚至是有毒金属原料,因而,在该类电池生产企业中,做好员工的职业健康工作成为了安全监管的重中之重。衡阳电科电源有限公司(以下简称"电科电源公司")创建于2011年10月,本着"员工的健康优于一切"的安全理念,公司成立伊始就以保证员工健康、安全作为立足根本,致力于创建安全无灾害单位。制度是"软防线"     

谈家庭害虫的危害及防治

家庭是人们生活居住的重要场所，伴人而居的害虫影响到人们的生活质量。因此，采用环境卫生防治、保管技术防治、化学防治、物理与机械防治、人工捕杀害虫等措施，能够有效地改善家庭生活环境。     

台风的哲理

据韩国中央灾害对策本部的统计,截至2002年9月2日下午3时,肆虐韩国的今年第15号台风“鹿莎”已造成88人死亡,70人失踪。自台风“鹿莎”8月31日在韩国南部登陆以来,据不完全统计,已有274处公路和桥梁被淹、878处河流堤坝和340多处水利设施被大水冲毁、600多幢建筑物被损坏、2.7万多灾民无家可归,财产损失达2.6亿多美美。     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

浅析水泥混凝土路面早期裂缝

以西宁市近十多年来新建的水泥砼路面为例,就其早期出现的裂缝的原因、特点、分类及其危害进行了阐述,对如何防止和减少水泥砼路面早期裂缝提出了有效的对策.同时告诫广大道路工程人员对此病害的内因与外因,不能孤立去研究,而应综合分析,全面考虑,研究制定确保工程质量、减少经济损失的方案.     

体制转轨时期避免政府失败的措施

体制转轨时期,是滋生腐败和导致政府失败的关键时期,我国正处于体制转轨的攻坚阶段,充分重视这个现实,是避免政府失败的前提条件。文章在对政府失败的成因进行详细分析的基础上,提出了具体的应对措施。     

现代变频技术的应用和电力电子装置带来的危害及对策

介绍变频技术的发展过程:VVVF、矢量控制、直接转矩控制和矩阵式交—交变频。变频技术的发展促进了家用电器的变频化,变频家用电器具有高速高出力、控制性能好、小型轻量大容量化、高舒适感、长寿命、安全可靠、静音化、省电等优点。变频技术的应用也带来了谐波、电磁干扰和电源系统功率因数下降等问题。抑制谐波可采用补偿装置和单位功率因数变流器;抑制电磁干扰可采用软开关技术;提高电源系统功率因数可采用同步调相机、带饱和电杭器的静止无功补偿装置或静止无功发生器。