关于力学体系广义能量积分的讨论

通过典型例子对力学体系广义能量积分的物理意义进行了讨论,并指出对存在广义能量积分的力学体系,使用广义能量积分与使用能量积分一样,是解决力学问题的一条捷径.     

船舶坐墩墩反力的分析计算

剖析了传统的船舶坐墩反力计算方法，并用有限元法进行了对比分析计算，指出了前者存在着适应范围的局限性和计算结果不完整及不直观等问题，认为采用有限元法进行船舶坐墩墩反力分析计算较适宜。最后讨论了墩木刚性对船体结构安全性的影响，提出了墩木设置的一般原则。     

在DCG-10E型汽车底盘测功机上实现制动试验

提出了在目前只能进行动力性检测的DCG-10E型底盘测功机上实现汽车制动性能试验的方法。通过对其工作原理和专用滚筒式制动试验台检测原理的研究和分析，验证了进行制动性试验的可行性，提出了可实施方案，实现了对制动力、制动距离和平均制动减速度的检测。     

滑动支座竖向动反力对桥梁结构动力性能的影响

针对滑动摩擦支座的特点建立了可以考虑支座向动反力对摩擦力影响的双向滑动支座模型，应用所建立的支座模型，通过算例对竖向动反力对支座滑动性能的影响进行了探讨，结果表明，竖向动反力对于桥梁结构地震反应有较大的影响，应在计算中考虑。     

浅谈某反力墙及地载沟C40大体积混凝土的控温抗裂

介绍了某反力墙及地载沟C40大体积混凝土控温抗裂的具体措施.     

自平衡深层平板载荷试验在大直径端承桩中的应用

一、概述 随着高层建筑的迅速发展,上部结构对基础的承载力和变形要求越来越高,桩基础应用越来越广泛,由于合肥地区部分地段基岩埋藏较浅,因此许多工程桩都将持力层选在基岩上,这样的基桩单桩承载力高达数千吨,且总阻力的大部分由端阻力提供.在工程实践中,基桩承载力一般通过单桩竖向抗压静荷载试验来确定.这种方法虽然直接可靠,但对于大吨位端承桩由于反力装置、检测周期和检测费用的问题,静载方法往往不是很适用.     

基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制

提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法,以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力／位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪,文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度,利用无源性理论控制器－观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。     

桩周摩阻力的试验分析

桩周摩阻力、桩底反力与位移和土质有关.通过桩的静栽试验和对桩周摩阻力,桩底反力测试,并对试验数据进行分析,获得了在复杂地质条件下,基桩的荷载传递特性,桩土作用特点,桩周摩阻力及桩底反力发挥特性.在此基础上评估桩的承栽能力,可作为在复杂地质条件下进行桩基工程设计和施工的参考.     

一阶非线性非完整系统Routh方程的不定乘子及约束反力

在工程实际中,求解约束反力往往是必要的。在控制系统中,要求实现的运动规律可以看作约束,而约束反力就是必须作用的控制力。Routh方程既能求解运动又能求解约束反力。约束反力包含在不定乘子中,而不定乘子出现在每个方程中。本文引进伪速度将决定运动的方程和不定乘子从Routh方程中分离开来,得到每个不定乘子的表达式;并讨论了一阶非线性非完整系统,一阶线性非完整系统和完整系统的约束反力,以及冲击约束反力。     

埋地热输管线固定墩选形试验研究

为了充分利用埋地管线固定墩材料的承载能力,必须加大墩子迎土面积,且墩子的尺寸应经优化计算。本试验验证了优化设计的燕翅墩的承载能力。试验结果表明,新设计的固定墩的承载能力比原有固定墩大得多,经济效益明显。