基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

家兔髋关节软骨扫描电镜观察

应用扫描电镜对家兔髋关节软骨观察发现:月状面软骨表面和股骨头软骨表面均具由纤维编织而成的网状层,月状面软骨顶部,纤维交错,网状层形态结构复杂而又丰厚;前部与后部次之,股骨头顶部,关节软骨表面的网状层显著低矮、致密,并有一矩形凹陷;下部,网状层呈斑块状,高低错落。     

彩色多普勒血流显像与二维超声联合诊断先天性畸形的应用研究

目的：通过彩色多普勒血流显像技术与传统的二维超声联合应用，探讨先天性畸形诊断新技术的临床应用价值。方法：应用彩色多普勒血流显像技术。对畸形胎儿重要血管(如胎儿大脑中动脉、腹主动脉、肾动脉等)、胎儿重要供养血管(脐动脉)及病变部位血管的血流频谱波形进行分析。测量上述血管血流频谱的RI、PI、S／D等，并与100例正常胎儿的波形比较。结果：畸形胎儿脐动脉(UmA)、大脑中动脉(McA)、肾动脉(fRA)、腹主动脉(ABA)等在病变部位血流指数的变化与正常组相比有差异，普遍表现为血流峰值偏小，阻力指数增高，或采集到怪异频谱；能量多普勒血流显示病变部位的血管走行异常、扭曲变形；畸形儿的血流指数变化并不局限于所影响器官的范围。还可影响其它部位的供血状态。结论：畸形胎儿的血流状况与正常胎儿相比有明显的不同，彩色多普勒血流显像可在二维超声诊断显示的基础上对诊断提供更多的信息。     

肩锁关节脱位钢丝内固定的体会

用钢丝内固定治疗肩锁关节脱位45例,与用骨圆针或螺丝钉内固定30例相比较,后者5例出现内固定过程中骨质钻破或撕裂情况,达18.9%,前者无1例出现.用钢丝内固定方法简单,固定可靠,较突出的优点为在内固定过程中不易造成骨质钻破、撕裂情况.     

黄瓜如何用药好

温室黄瓜使用增瓜灵、坐瓜灵、防落素等制剂,易导致植株生长停滞,叶片增厚、变脆,叶色黑绿,瓜条粗短,畸形瓜多的症状。而粉锈宁、代森锰锌、乙磷铝、菌核净等药剂则易在黄瓜上产生药害。为避免药害发生,应协调日光温室黄瓜温、光、水、气等环境条件,加强科学管理,创造温室黄瓜营养生长和生殖生长共同发展的最佳生长发育条件。在用激素时,应先小试再应用,并弄清使用的激素农药有效成分,避免相同成分配混而致浓度过大产生中毒。同时应以物理、生态防止为主,尽量减少化学农药的施用次树,降低施用浓度,并谨慎使用黄瓜!敏感的农药。黄瓜如何用药…     

黄河下游三官庙至韦滩河段主流摆动规律及其驱动机制

随着三门峡、小浪底、陆浑、故县以及河口村等骨干水库群的联合调度运用,黄河下游的水沙过程发生了显著的改变.近年来,特殊的水沙条件引起黄河下游三官庙至韦滩河段的河势发生改变,造成了滩地大量坍塌,并且危及到两岸村庄与堤防安全.为了明确三官庙至韦滩河段的主流摆动规律及其驱动机制,采用资料分析与理论研究,阐述了三官庙至韦滩河段的河道与工程概况,分析了该河段水沙过程与河道冲淤变化特征.同时,根据不同时期该河段的河势调整特点及其与水沙过程之间的响应关系,预估了不同流量过程条件下的河势演变趋势.研究表明,从短期来看,长历时大水冲刷形成的河槽较为稳定,加之河道整治工程的不断完善,河势将按照治导线行走的概率增大.但是从长期来看,随着骨干水库群的投入使用与工农业用水量的增长,黄河下游持续小水的可能性将偏大,主流则会在河道内摆动.     

基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制

针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制策略,即基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制,并对该方法进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,不仅有效地抑制了抖振,而且系统具有良好的动态品质。     

DSA在颅内动脉瘤和脑血管畸形诊疗中的临床应用

目的：探讨DSA（数字减影血管造影）在颅内动脉瘤和脑动静脉畸形诊断和治疗中的应用价值．方法：采用DSA脑血管造影检查疑似颅内动脉瘤和脑动静脉畸形的患者36例，根据造影结果决定下一步治疗方案．结果：共发现28例颅内动脉瘤和脑动静脉畸形，分别采用了血管内治疗、手术夹闭和切除等不同的治疗方案．结论：DSA极大提高了脑血管造影检查的准确性和可靠性，也为颅内动脉瘤和脑动静脉畸形的栓塞治疗、手术夹闭和切除提供了可靠保障．具有准确、安全和操作方便的特点，有很高的临床实用价值．     

关节软骨力学行为的数值模拟

关节软骨为一由骨胶原和蛋白聚糖固体相和孔隙流体相组成的多孔材料，其可以用基于混合物理论的两相多孔介质模型准确描述。作者采用有限元数值方法分析关节软骨图限压缩蠕变和应力松弛问题，得到软骨组织在蠕变和应力松弛过程中，固体相和流体相的速度、固体相的有效应力以及孔隙压力等随时间的变化规律。所得到的结果可以为人工软骨材料和人工关节的研制提供理论参考，对生物机械工程等领域的研究具有指导意义。