一类4阶Feigenbaum映射的拟极限集

讨论一类4阶Feigenbaum映射的拟极限集及其Hausdorff维数, 并证明对任意t∈(0,log_3^1/2+12), 总存在一类具有简单轨 的4阶非单谷Feigenbaum映射， 它有一个以t为Hausdorff维数的拟极限集.     

蓄电池电牵引单轨吊在我国采矿业中的意义

单轨吊辅助运输系统是一种适应性强、应用范围广、运输能力强的煤矿井下运输设备,易形成运输网络化系统,适合我国煤矿条件。其广泛应用对推动煤矿采掘现代化具有重要意义。     

基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制

针对单轨双轮机器人在静止情况下存在的固有静态不稳定问题, 提出一种基于模糊强化学习(简称为Fuzzy-Q)的控制方法。首先,运用拉格朗日法建立带控制力矩陀螺的系统动力学模型。然后, 在此基础上设计表格型强化学习算法, 实现机器人的稳定平衡控制。最后,针对算法存在的控制精度不高和控制器输出离散等问题, 采用模糊理论泛化动作空间, 改善控制精度, 并使控制输出连续。仿真实验表明, 相较于传统强化学习方法, 所提方法能够显著提高控制精度, 且可以有效抑制外界干扰力矩对系统的影响, 保证系统具有一定的抗干扰能力。     

我国城市轨道交通系统的选择

随着我国城市人口的增多,城市交通拥挤越来越成为一个亟待解决的问题,城市轨道交通是解决这一问题的根本途径。对不同类型轨道交通系统的运量、运速、造价、占地面积、限制坡度等指标进行比较,得出不同规模与特点的城市应选择不同的轨道交通系统,以供各城市参考。     

Monorail Prospects for the Development of the Secondary Transport System

单轨吊辅助运输系统开发是为了降低采掘工人的劳动强度、降低运输物料难度和综合安全因素的情况设计的,采用单轨吊辅助运输技术简化了运输环节,提高了运输效率和运输安全,对于我国采矿工作有着重大的意义.文章将着重介绍单轨吊辅助运输系统以及它的发展前景.     

跨座式单轨交通应急梁超高设置及限速研究

针对跨座式单轨交通应急轨道梁走行面的超高调整方式进行研究.在确定应急轨道梁超高调整方式之前,首先对跨座式单轨交通原PC轨道梁走行面超高的设置规律进行分析和总结,然后根据原PC轨道梁走行面超高的设置规律确定应急轨道梁超高的调整范围和设置方式.最后从超高时变率对行车舒适性的影响出发,探讨了应急轨道梁走行面超高调整方式对行车舒适性的影响,并对应急轨道梁的行车控制速度做出了推荐.     

网络化煤矿单轨吊运输调度系统研究

针对目前煤矿运输系统的不足,提出了一套单轨吊运输调度系统,首次实现了单轨吊运输系统在地面和井下的调度、指挥与监控,实践结果表明此系统为地面调度员更合理地指挥机车运输提供良好的平台,提高了井下安全运输的效率。     

有关跨座式单轨运输能力的探究——以重庆轨道交通3号线为例

本文说明了轨道交通系统运输能力的计算方法和步骤,并以重庆轨道交通3号线为例,对跨座式单轨系统的运输能力进行了实证计算和探究,结果证明跨座式单轨运输能力可达4.3万人次/h,采用大小交路套跑模式时,交路重叠部分的运输能力为5.4万人次/h,是一个中等偏大运量,局部大运量的系统.     

跨座式单轨车轨耦合系统振动信号采集频率分析

针对跨座式单轨车轨耦合系统振动信号采集时,振动信号采集频率会对车轨耦合动力响应数据处理结果产生影响,利用有限元分析软件建立跨座式单轨车轨耦合系统模型,探究不同车速下车辆与轨道梁振动响应随振动信号采集频率变化的趋势,进而得出适宜于车辆与轨道梁振动信号采集频率范围。研究结果表明：若振动信号采集频率过低,会导致车轨耦合振动响应结果失真,采集频率过高,对结果的精度提高效果并不明显;车辆振动信号采集频率宜不低于200 Hz;轨道梁垂向、横向振动加速度信号采集频率最低值分别为600 Hz和1500 Hz,且车速越高,振动信号采集频率对轨道梁振动加速度结果准确性影响越大。