全文获取类型
收费全文 | 13826篇 |
免费 | 425篇 |
国内免费 | 749篇 |
专业分类
系统科学 | 528篇 |
丛书文集 | 555篇 |
教育与普及 | 573篇 |
理论与方法论 | 103篇 |
现状及发展 | 137篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 13103篇 |
出版年
2024年 | 105篇 |
2023年 | 323篇 |
2022年 | 351篇 |
2021年 | 391篇 |
2020年 | 275篇 |
2019年 | 277篇 |
2018年 | 152篇 |
2017年 | 219篇 |
2016年 | 278篇 |
2015年 | 344篇 |
2014年 | 619篇 |
2013年 | 521篇 |
2012年 | 644篇 |
2011年 | 718篇 |
2010年 | 735篇 |
2009年 | 832篇 |
2008年 | 785篇 |
2007年 | 795篇 |
2006年 | 636篇 |
2005年 | 617篇 |
2004年 | 557篇 |
2003年 | 544篇 |
2002年 | 513篇 |
2001年 | 525篇 |
2000年 | 443篇 |
1999年 | 339篇 |
1998年 | 351篇 |
1997年 | 314篇 |
1996年 | 296篇 |
1995年 | 248篇 |
1994年 | 249篇 |
1993年 | 189篇 |
1992年 | 173篇 |
1991年 | 159篇 |
1990年 | 160篇 |
1989年 | 133篇 |
1988年 | 87篇 |
1987年 | 48篇 |
1986年 | 30篇 |
1985年 | 7篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 5篇 |
1948年 | 1篇 |
1947年 | 1篇 |
1940年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
3.
在多分量地震技术中,准确地求取出纵、横波速比(γ)是多分量资料处理、反演、解释各环节中的一个重要步骤。由于地下同一层位具有相同的波阻抗比,因此该层位的反射纵波和反射转换波相互关联,纵横波速比与时间比存在相互转化关系。基于Sinc插值算法与相关系数谱分析的纵横波速比扫描方法是通过设置一系列γ,利用Sinc插值算法将纵波拉伸后与转换波进行互相关,当互相关系数达到最大时即可求出相应的γ。理论数据和实际资料的测试,验证了该方法的有效性、准确性和实用性。 相似文献
4.
刘立坤 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2015,(4):464-467
针对混交林植被参数提取相对纯林植被参数提取传统方法的局限性,提出一种从单棵树木的三维形状特征出发来确定树冠覆盖轮廓的方法.提出单棵树冠三维形状的模型假设,利用模型生成模拟点云数据进行试验,模拟结果直观展示出所提出方法的有效性;使用机载扫描的高密度混交林Li DAR点云数据进行实验.研究结果表明:该方法能对树冠覆盖范围有较准确的确定,为今后精细化的森林测绘和环境评估提供了技术上的参考. 相似文献
5.
6.
7.
8.
随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%. 相似文献
9.
10.
根据光的电矢量满足的边条件,对各向同性介质与单轴晶体界面上e光波法线的折射进行了具体的讨论,得到了确定e光波法线在单轴晶体中传播方向的公式,并对几种特殊情况进行了具体讨论。指出了由所得结果可以确定e光光线的行进方向。 相似文献