考虑中断的制造型供应链协调调度模型

供应链协调调度能有效提高企业应对供应链中断的能力。以两阶段制造供应链为研究对象，研究了中断情境下具有交付时间约束的多产品类型制造供应链协调调度问题。制造商接到包含多产品类型的工件加工订单，各工件需经供应商处理为原材料工件后，交付给制造商处理为完成品，各工件均有一个独立的交付期。如果供应商单方面调整工件加工顺序，会导致制造商冲突成本的增加，需双方协商处理。以最小化供应商总拖期交付成本和最小化制造商总冲突成本为目标，基于收益共享契约协调机制，构建了考虑中断的制造型供应链协调调度模型。设计了一个融合自适应邻域搜索算子的混合自适应遗传算法。通过算例仿真，验证了所提模型与算法的有效性。     

多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

与时俱进,提升高校党委的工作水平

面对新时期新形势新任务，要与时俱进做好工作．高校党委必须提高认识水平、协调水平、管理水平和创新水平，最终体现为发展水平。     

政治理论教学要立足学员的全面可持续发展

科学发展观加强和改进思想政治教育的指导方针。当前政治理论教学要全面贯彻落实科学发展观,应该树立新型教育理念,使学员的思想政治素质全面协调可持续发展,适应中国特色军事变革的挑战。     

试论经验适当性真理观

介绍了经验适当性真理观,分析了存在于其中的问题,提出了协调论真理观。     

区际协调机制的构建及政策思路

建立共同的决策机构和相对完善的决策机制是区域经济一体化最本质的体现。由于体制原因形成的“行政区经济”使我国区域经济发展和协作过程存在着诸多问题,构建行之有效的区际协调机制已成当务之急。     

知情智能在数学教学中的作用

本总结了知识的传授、情感的激发、智慧的创造、能力的培养在数学教学中的协调作用。