自调匀整中的最小方差控制研究

在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明:整定得好的新控制方案较之原有PI控制,输出棉条线密度方差确有明显战小。     

纱条不匀时序模型的建立

采用Pandit Wu方法对并条纱条进行建模分析 ,提高了建模过程的程序化水平 ,可迅速建立在线预测模型。研究认为 ,并条纱条可以用AR(n)模型及ARMA(m ,n)模型进行预测控制 ,且模型的阶次一般为 2～ 5。     

最小方差自适应控制在并条机自调匀整中的应用

首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果。采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接着介绍了采用广义最小二乘法得到系统统识别模型的原理和方法，并介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。试运行表明，系统的输出跟踪系统输入的性能得到了较好的改善，系统对随机干扰的抑制能力得到了增强，自调匀整的效果得到了明显的改善。     

基于DSP的自调匀整系统设计

本文主要介绍了基于DSP控制器实现并条机的自调匀整控制系统的硬件设计,其中详细介绍了DSP模块、伺服电机模块、PLC逻辑控制模块的设计电路。     

差动轮系在自调匀整系统中的应用与分析

分析了应用于计算机控制变频调速的自调匀整系统中作为速度合成器的差动轮系的原理，讨论了其设计方法及结构特点     

梳棉机筵棉连续称量喂给装置

本文提出了一种开环称量喂给系统的理论及设计。该装置对喂入筵棉按10cm片段连续称重,再由计算机根据该片段的重量来调节相应的喂入速度,使单位时间的喂入量保持恒定。实验装置的测试结果表明,当喂入筵棉定量波动较大时,经该装置调节后仍能使喂入定量较为均匀。     

Windows环境下自调匀整系统实时控制的研究及其在针梳机上的实践

随分工控机(IPC)越来越多地应用于自调匀整系统中，如何在Windows环境下实现自调匀整系统的实时控制就成为一个虽待解决的问题。首先分析了Windows下实时控制实现的难点，提出了VxD和Win32程度相结合的方案；然后以开环自调匀整系统为重点，根据开环自调匀整系统的一般模型，提出等距离采样一匀整控制算法，该算法能够较好地解决圈量和匀整的配合问题；最后以针梳机为例，给出硬件和软件的实现方法。提出的实时控制的实现方法不仅适用于开环控制系统(即使高速并条机自调匀整装置)，对于闭环、混合环也有一定的参考价值。     

并条机开环自调匀整系统的实时长度延迟计算

并条机开环自调匀整控制系统的精确时间延迟是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的且是基于时间延迟的.使用长度延迟,并提出了一种基于相关分析的实时长度延迟计算算法.首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析.根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性.     

带有数字滤波器的梳棉机匀整控制的仿真研究

通过对A186型梳棉机实际存在扰动的分析，提出了在其匀整控制系统的反馈通道中引入数字滤波器，以进行PID控制，并对不加数字滤波器的PID控制以及最小方差控制进行了对比研究。研究表明，带有数字滤波器的梳棉机的匀整控制系统，其控制效果优于其他两种控制方式。     

在线检测技术在纺纱工程中的应用

阐述了在线检测技术在现代纺纱工程质量控制中的重要性,并通过高速并条机在线检测技术的分析,探讨了在线检测技术在质量控制过程中的应用方法,并提出了加快在线检测技术在国产纺机上的推广和应用的紧迫性。