面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

鲁西北蜜源植物资源调查

首次报导了鲁西北蜜源植物的种类和花期，对充分利用蜜源资源，合理安排养蜂生产具有重要的指导意义．经充分调查并根据孢粉学知识，分析总结出鲁西北共有主要蜜源植物１５种，辅助蜜源植物１０４种，共计１１９种．     

四边形内勃罗卡点的充要条件

本文定义框形及其勃罗卡点，由此推出四边形内存在勃罗卡点的充要条件，并给出有勃罗卡点的四边形的一个不等式。     

提出酸碱质子理论的化学家——勃伦斯特

任何一本大学化学教材或专，只要对酸碱理论有所阐述，几乎无不对质子理论着墨介绍。而明确提出酸碱质子理论定义，并加以较完整阐述的化学家，就是丹麦学勃伦斯特。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

鲁西北地区农民商业保险消费滞后的原因与解决对策

针对当前经济社会改革过程中农民生活的风险含量不断增大的事实,主要考证农业地区商业保险在农民规避风险中所起的作用,发现商业保险介入农民生活的力度还不强,由此分析其原因,并给出解决的对策。之所以选择鲁西北地区作为研究样本,是因为该地区农民以农业生产为主,属经济欠发达地区,与我国大部分农业地区的经济发展情况大体相当,对研究以农业生产为主的农村地区农民的保险消费情况具有一定的代表性。     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。     

鲁棒控制器—观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降价观测器－控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ－３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器－控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。