步行机器人定位系统特征粒子的优化

针对视觉机器人定位问题,提出一种改进的蒙特卡罗定位方法.在特征粒子的观测更新上,用机器人当前位置确定局部地图的范围,用局部地图的搜索方式来匹配不惟一地标,减弱了粒子分布的多值性;并在粒子的重采样过程中应用历史观测信息和运动信息产生新粒子点,使新粒子有效的概率加大,加快了结果的收敛速度.该方法应用于TJArk队四腿机器人上,在2008机器人世界杯足球赛上取得了令人满意的结果.     

LCD列车动态地图系统主控单元研究与应用

LCD列车动态地图系统是列车乘客信息系统(PIS)不断发展的必然产物,它使PIS更加适应以乘客为中心的运营模式要求.首先设计了LCD列车动态地图系统框架,然后重点介绍了该系统核心模块——动态地图系统主控单元——的实现.该模块通过串口通信模块接收列车主控的消息,控制具体动态地图场景的切换和具体元素的管理.该系统已成功应用于深圳某地铁.     

基于ArcIMS二次开发的网络GIS实现研究

该文基于笔者多年从事ArcGIS二次开发的工作经验,以ArcIMS和数据分割技术为研究对象,深度探讨了ArcIMS技术、地图数据分割技术的体系结构与工作原理,在此基础上提出了一种结合ArcIMS技术与数据分割技术的WebGIS架构方式,并实现了一个原型系统,相信该文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.     

ArcIMS技术和切片技术开发WebGIS对比研究

本文介绍了ArcIMS技术、地图切片技术的体系结构与工作原理,详细比较了两者在开发WebGIS的优缺点,在此基础上提出了一种结合ArcIMS技术与切片技术的WebGIS架构方式,并实现了一个原型系统。     

基于ArcIMS和数据分割技术的WebGIS设计与实现

本文基于笔者多年从事WebGIS开发和应用的相关工作经验,以ArcIMS和数据分割技术为研究对象,深度探讨了ArcIMS技术、地图数据分割技术的体系结构与工作原理,在此基础上提出了一种结合ArcIMS技术与数据分割技术的WebGIS架构方式,井实现了一个原型系统,相信本文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。