基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

消弧装置在沿海地区低压电网的应用与发展

摘要本文总结了沿海地区低压电网的运行特点,分析了消弧装置在沿海地区低压电网应用中的装置组成、技术特性及具体运行情况,提出了消弧装置在沿海地区低压电网发展中存在的问题及趋势.     

“动”的技巧——谈小学自然课堂教学

小学自然教学不仅是知识教学，而且还包含培养学生对科学技术的兴趣爱好，发展学科学、用科学的能力，养成良好的科学态度。自然教学的基本过程，就是学生在教师的指导下，主动地认识自然事物和应用所获得的知识过程，是学生自行探求，培养学生动手、动脑、动口能力的过程。心理学家布鲁纳说过：“学习者不应是信息的被动接受者，     

CNC系统中任意三维椭圆弧的高速插补新方法

本文根据两步递归插补的思想,导出了任意三维椭圆弧高速插补的公式和算法.它是空间圆弧高速插补方法在三维椭圆弧的情况下进一步推广应用.本文最后还对插补算法进行了稳定性分析和误差分析.     

钨极弧点焊工居CH1018油管组件生产中的运用

CH1018车上三种油管组件，系板弯件与管子搭接而成，图纸要求点焊，因设备原因采用了火焰钎焊工艺，焊后清除残留焊药一度成为一道难题，因其生产批量大，采用常规方法清除焊药，人力、物耗很大，为此一直探寻一种新工艺，即能满足其生产批量性，又可以保证生产质量，由此开发利用了钨极弧点焊工艺。     

大束流Co离子注入形成CoSi2/Si Schottky结的特性

采用Schottky结源漏结构是克服传统MOSFET器件短沟效应的一种有效方法.不同于常规的固相反应形成硅化物的方法,该文利用金属蒸汽真空弧(MEVVA)离子源进行强流金属离子注入合成了金属硅化物CoSi2, 并首次对其与Si所形成的Schottky结特性进行了研究.结果表明850 ℃退火1 min后已形成CoSi2硅化物晶相,且结深易于控制.电流特性表明p型衬底得到了较好的Schottky结,势垒高度为0.48 eV, 理想因子为1.09, 而n型衬底形成的Schottky结的理想因子偏大,需进一步改进工艺.     

现代中国文化格局的迁动与新文学走向

“五四”时期，深受西方工业文明影响的精英文化、固有的传统农业文明文化与民间文化三足鼎立，共同构成现代中国的新文化格局。精英文化作为主流文化不仅培植了精英文学，而且也左右了新文学的发展流向。20世纪30年代后期，意识形态文化的霸权，改变了既成的文化态势，现实乃至政治的需要促成了新文学主体向民间文化的靠拢，并逐渐奠立了大众文学在新文学中的领导地位。