双质点系统相对动能和相对动量矩表示式的应用

本文通过动能转化的实例分析说明:什么情况下可将相对动能和相对动量矩的表示式用于三质点系统.并通过一题多解的方法说明:使用相对参考系处理双质点系统及可简化为双质点的三质点系统的能量转化问题的优越性。     

Lagrange方程在非惯性参考系中的表达形式

本文给出了完整定常系统在非惯性参考系的Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，并举例说明了该表达式的应用。     

科氏力在强余震预报中的应用

科里奥利力是影响运动物体轨迹的重要因素。本论述分析了科里奥利力对地壳运动的影响，并讨论了科里奥利力在余震预测方面的应用。     

论刀具角度参考系及不同参考系的角度变换

本文阐明建立刀具角度参考系所遵循的原则．并对刀具标往角度参考系进行分析与比较，根据各自特点，确定使用场合．为确定角度变换中的复杂相互关系，而采用了既简明又便于记忆的二面角正切（余切）圆矢量图法来表示垂直于基面的不同参考系的角度变换．     

加速参考系中速度和力的变换

利用狭义相对论方法和MΦller变换得到了加速参考系和惯性参考系之间速度和力的变换关系。     

直线加速系中的引力场及其经典近似

推导出直线加速参考系中的引力场的时空线元，并由此得到牛顿引力理论中的经典运动学公式。     

论动能定义式的真实性

本文阐明：单一质点并不具有功能，只有两个以上的质点系统才具有功能（刚体和刚体组都可视为质点系）；1/2mv^2并非是质点的动能定义式，它仅是质点系动能定义式最基础的函数；质点系的功能定义式不能任取参考式，只能取质心参考系，其值等于系统的各质点对质心系的基础函数之和。     

基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法

针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波（ISTF）算法的超宽带（UWB）与航姿参考系统（AHRS）紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波（STF）算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.