改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

内蒙古紫草化学成分研究

为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到.     

不同试剂盒提取质粒中内毒素水平的比较

目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。     

果桑产业前景好

果桑是我国种植业的一个新兴项目，果桑作为一个新兴的产业．市场前景广阔。 在发展果桑产业过程中，根据果桑本身的生物学特征特性、各地不同的自然环境条件和社会经济发展水平，应因地制宜开发具有不同特色的兼业经营模式。     

从苍蝇体内提取抗生素

为什么苍蝇不断接触各种细菌却不会患病,澳大利亚微生物学家对苍蝇进行了研究,找到了答案。他们发现苍蝇体内有一些特殊的抗菌素,它们具有很强的抗菌能力。目前研究人员已从包括家蝇和果蝇在     

中国纳米碳酸钙工业生产现状及应用

本文介绍了纳米碳酸钙的理化性能,分析了中国纳米碳酸钙生产现状及发展趋势,同时对纳米碳酸钙在精细化工中的应用作了概述.     

无线Mesh网络技术

无线网格网(Wireless Mesh Network,WMN)是一种新型的无线宽带接入网络,它融合了无线局域网(Wireless LAN,WLAN)和AdHoc网络的优势,是一种大容量、高速率、覆盖范围广的网络,成为宽带接入的一种有效手段。本文主要介绍了无线网格网的特性以及与其他无线通信网络的区别,最后介绍了无线网格网的应用前景。     

浅谈ASP模式的现状及其应用前景

ASP模式与传统模式相比,具有其独特的优势,但是由于种种原因,目前ASP模式并没有在我国市场上达到预期的效果。然而,随着ASP模式应用的内外部条件的不断改善,ASP模式必将在中小型企业信息化和电子政务方面获得广阔的应用前景。