基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

PLC对电动机位移控制的制动实验

PLC应用微分算术左移 @ASL ( 2 5 )指令和微分算术右移 @ASR ( 2 6)指令 ,完成对3台电机的控制 .1 # 电机停止采用能耗制动控制 ,2 # 电机停止采用反接制动控制 .     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

浅谈直排轮滑制动法的技术

轮滑运动是水冰运动的变体,融健身、竞技与惊险于一身的体育运动项目.轮滑是一种风险运动,在滑行的过程中做各种动作,存在不安全因素,制动技术是安全问题的关键,而目前广大初学轮滑的爱好者在制动技术方面还存在着一些问题.本文主要结合自己在轮滑兴趣小组的教学经验.着重阐述几种适合初学者运用制动方法的技术要领以及容易出现的错误,希望能给轮滑教学者和轮滑爱好者一些帮助.     

架线式电机车安全制动距离的能量观

采用7t,10t架线式电机车和1t,3t矿车进行列车车组计算,讨论了安全制动距离对列车组成和运输能耗的影响。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

噪声整形技术的性能分析

本文从噪声整形的原理出发，对其性能作了较深入的分析，推导出了低阶噪声整形的量化信噪比增强因子的计算公式，最后还得出了无噪声整形与一、二、三阶噪声整形时的量化信噪比增强因子近似曲线。