蝉蜕的临床应用经验

目的探讨中药蝉蜕的临床应用。方法遵循中医辨证理论,合理配伍用药以增进临床疗效。结果总结归纳为利喉窍以开白敫、利耳窍以开聋、利目窍以退翳......等八项临床应用经验。结论蝉蜕具有通络利窍的作用特点,是中医临床调节神经机能的一味良药。     

关于不确定性本—量—利分析的理论探讨

根据市场经济条件下，成本、产销量及利润不确定的特点，讨论了具有现实意义的不确定性本－量－利决策模型的分类和一般分析，并建立了多品种，多不确定因素本－量－利决策模型。     

浅析排球二传技术

排球运动是一项集体性活动，其技术动作，专项身体素质，整体思想意识，整个战术变化的要求等等都更趋向于全面性发展。作为排球运动二传技术来讲就显得更加重要，因为二传技术在整个排球比赛中起着不可低估的重要作用。     

YN相互作用和轻超核∧^5He结合能的计算

在手征SU(3)夸克模型基础上，用共振群方法，给出∧N相互作用的非定域位，并用于轻超核∧^5He的结合能的计算，得到了与实验和其他方法相近的结果．     

科技奥运十大领域创新成果之五运动科技助力运动员突破极限

在传统的体育训练体系中,运动员运动技巧的改进主要是依靠教练员和运动员的自身经验,而先进的仪器进入体育领域后,局面发生了革命性的变化.体育科技推动竞技体育不断进步,夺金牌,破纪录.也许人类在体能方面已走到了尽头,但改善运动环境包括把科技手段渗透到体育运动的方方面面,如改进体育器械、装备、利用人体和动物工程原理改进运动方式和姿势等,就可以把过去不太可能的纪录刷新和打破.     

"看不见的手"与科学的繁荣

“看不见的手”在科学中扮演着重要的角色,科学家个人的自利行为可以增进科学共同体的利益。要发挥“看不见的手”的神奇作用,制度的设计与安排不可或缺。唯有科学制度有效地发挥作用,科学家个人的自我目标与科学的制度目标融为一体,私人利益与公共利益和谐一致,科学才会获得真正的成功与繁荣。     

3～6岁幼儿手长、中指长与身高关系的研究

本文报告了湘西吉首地区1171名3～6岁幼儿(男649,女522)的身高、手长和中指长的均值,手长及中指长占有身高的百分数,身高与手长及中指长的比值,身高手长指数和身高中指长指数;对手长及中指长与身高之间进行了相关和回归分析,分别提出了由手长、中指长推算身高的归方程.     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。