摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。     

两时间尺度的捷联速度算法研究

根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程,在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理,设计捷联算法.在内回路推力速度矢量计算中,应用一种新的划船补偿算法补偿比力转换过程中载体姿态变化产生的速度误差.在外回路中进行重力地速计算,完成导航坐标系上速度的更新.仿真结果表明:新算法精度与Savage四子样算法近似,计算量小.     

威尼斯的划船马拉松比赛

威尼斯的历史相传开始于公元453年：当时威尼斯地方的农民和渔民为逃避酷嗜刀兵的游牧民族，转而避往亚德里亚海中的这个小岛。威尼斯外形像海豚，这个不到8平方公里的城市，被一百多条蛛网般密布的运河割成一百多座小岛，岛与岛之间只凭各式桥梁错落连接，初来乍到很快便会迷失在这座“水城”中。好在有大运河呈S形贯穿整个城市。     

托马斯全旋训练器在教学训练中运用效果的调查研究

通过托马斯全旋训练器在体操教学训练应用中的效果比较，实践验证托马斯全旋训练器设计的先进性。用托马斯全旋训练器训练能缩短托马斯全旋的学习时间，是高质量的掌握和发展托马斯全旋类动作难度的最佳教学方法。     

集装箱桥吊仿真训练器起升机构动力学模型的建立与计算

建立起升机构的动力学模型并进行分析计算是设计岸桥仿真训练器的重要环节。本文对岸桥起升机构进行初步的动力学分析,建立了微分方程组对运动参数进行求解,并对动力学模型进行了讨论。     

集散控制系统仿真训练器的研制

集散型仿真训练器以ＣＥＮＴＵＭ－Ｂ为仿真环境，其硬件采用分布式微机系统的结构，七台微机用以太网互联，各机间数据的交换遵守ＴＣＰ／ＩＰ协议。系统软件按应用层次可分为工程师功能，操作员功能，培训教员管理功能，系统开发功能等，各软件功能模块分别运行于ＤＲＤＯＳ和ＵＮＩＸ操作系统下。本文主要介绍了训练器硬件及软件系统的结构，开展思想及主要功能     

威尼斯版“赛龙舟”

水是最能刻画威尼斯的元素,如果说水是威尼斯的血液,那么贡多拉就一定是她的灵魂。这座城市里最著名、最壮观的每年一度赛船会活动,在大运河的水面上举行绝非巧合。这个引人入胜的盛会以具有历史意义的大游     

基于组态王的船舶细水雾喷淋系统仿真训练器的设计

针对基于组态王和PLC的船舶细水雾喷淋系统的仿真训练器进行了设计，重点介绍了系统的构成、上位机设计。该训练器的研发在轮机工程专业教学工作中发挥了重要作用。     

鞍马全旋训练研究

阐述了鞍马全技动作在鞍马项目中的重要性.分析了全放动作技术特点,并介绍了全旋训练案的结构、性能和使用方法.     

撑杆跳高过杆训练器开发研究

高校业余撑杆跳高训练由于学生无基础、训练周期短,故取得优异成绩的难度较大.本文针对该项目的重点技术——“过杆技术”动作入手,通过资料法及分析法对撑杆跳高运动员“过杆”时的动作进行分析,从而有针对性开发了用于“过杆技术”练习的训练仪器,对快速提高高校撑杆跳高运动员的技术动作效果显著.