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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
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4.
本文利用Hamilton-Jacobi方程和推广的Tortoise坐标,讨论了匀加速荷电黑洞的量子非热辐射,结果表明,当ωh大于零时,在视界附近的邻域内,正能态与付能态姓交错,在交错的区域中会产生自发的量子非热辐时,这种量子非热辐射是由电磁势和黑洞的加速作用引起的。 相似文献
5.
从应用角度出发,系统地研究了Al_(63)Cu_(25)Fe_(12)合金的相变及性能特点,并初步研究了准晶体对传统铝合金表面改性的贡献。结果表明:该合金在450℃~820℃温度区间内晶体相Al_7Cu_2Fe发生同素异构转变形成稳定I相,具有较高的硬度和硬度值变化不大(650~850kgf/mm~2)的特点,可与传统铝合金复合并使其硬度和耐磨性能显著提高。 相似文献
6.
用增量有限元法计算金属流动 总被引:1,自引:0,他引:1
利用增量有限元理论 ,对金属材料的变形过程进行模拟。为了模拟工程中塑性变形较大的构件的变形规律 ,在每个加载步迭代完成后自动实现坐标更新。 相似文献
7.
案例教学作为一种行之有效的教学方法,是体现新课程标准思想性、人文性、实践性、综合性等特点的重要途径,在数学教学论教学中,恰当运用案例教学法,让师范生在接近真实的情境中学习,有利于培养师范生的学习能力、研究能力、团队合作能力和创新能力,增强师范生对未来工作的适应能力。 相似文献
8.
本文发展了一种重正化群方法,精确而系统地研究包含周期和非周期格子的一维体系的物理性质.该一体系的构造序列是选A、B两块并按膨胀规则{A、B}→{A~(m11)B~(m12),A~(m12)B~(m22)}排列成的.作为特例,计算了(M_(11),M_(12),M_(21),M_(22))=(1,1,1,0)(1,1,1,1)(1,2,1,1)和(2,1,1,1)几种一维格子的电子带谱和态密度,结果表明,较之其他方法,该方法具有系统性,而且分析结果与其他类似。 相似文献
9.
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