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1.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
2.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
3.
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点 相似文献
4.
苏林 《中国高校科技与产业化》2004,(3):36-38
干细胞的研究将有可能使科学家在实验室内批量"制造"出健康的、年轻的"人体零件"--各种组织和器官,替换下患者出现"故障"的"零件",使患者获得新生。 相似文献
5.
松类嫁接后,经常发生部分植株虽然已成活,但当年生长量很小,新生针叶不足1cm,到第二年春季时,逐渐死亡.其主要原因是嫁接技术存在问题.本文就松类嫁接愈合原理及技术等问题进行简要分析. 相似文献
6.
7.
8.
通过用动态规划给出化学反应器序列最小占用时间的设计方法,提出了一个过程的最优化输出设计,该设计在输出产品浓度给定的条件下建立问题的基本设计量和数学模型,利用动态规划原则确定各阶段的占用时间,使总的占用时间为最小值,能够合理的确定各阶段反应器的体积以取得较好的经济效应.图3,表1,参8. 相似文献
9.
银星秋海棠是园艺杂交种,属灌木型,性喜温暖,湿润,荫蔽和通风良好的环境,不耐寒.叶片斜卵形,相对互生在枝干上,表面碧绿,背面红色,叶尖上翘,犹如蝴蝶飞翔,姿态十分别致,茎干绿色,粗壮有节,形如竹竿,有稀疏的白点,似星星在闪烁.四季开放出带红色星的白色的花朵,摆放在室内书桌、案头,非常典雅大方.本实验用组织培养的方法,培育出了完整植株. 相似文献
10.
干细胞研究被誉为是新世纪生物和医学技术领域可能取得革命性突破的项目。科学家们预测,如果此项研究进展顺利,那么在3~5年内将使糖尿病、肝病、血液病、角膜病、老年性痴呆症得到有效治疗。10年内,可以全面实施人体组织工程(治疗性人体器官克隆),甚至实现人体器官模块化目标。干细胞生物工程为人类最终战胜疾病展现了曙光。有科学家乐观地估计,人类战胜疾病,拥有健康的日子不会太远了。 相似文献