机载雷达天线的稳定跟踪设计

作为一种精密跟踪机载雷达,需要在伺服控制技术的基础上,有效地隔离载机在机动状态和气流干扰时对飞行状态的影响,同时,拓宽伺服带宽,采用复合控制方法,实现高精度稳定跟踪的目标。     

三相电机调速系统设计

本文设计了三相电机调速系统,包括硬件电路、控制程序以及上位机监控三部分;可通过上位机任意给定速度目标值、设置合适的PID比例系数、积分系数以及微分系数,实时显示当前速度、稳态误差以及超调量;若速度超过高限或低于低限,系统会显示报警信息;结果表明:系统可以对三相电机速度进行有效调节。     

基于DEA和聚类分析对华东六省环境治理绩效的评价

环境治理绩效将影响到区域的绿色发展水平,进而影响到地区发展的可持续性.针对华东六省的环境治理问题,从投入和产出2个角度选取9个指标建立华东六省环境治理绩效评价指标体系.利用MAXDEA软件计算华东六省2012—2016年的环境治理绩效得分,利用SPSS软件对华东六省的环境治理情况进行聚类分析.结果表明,安徽、福建和江西3省的环境治理情况优于浙江、山东和江苏3省,江苏省的环境治理情况上升趋势最为明显.     

六维力传感器薄板受迫振动分析

目前弹性体的解耦大多以静态实验标定的方法求解,而缺少对弹性体建模的理论分析。以六维力传感器弹性体中的上E型膜为研究对象,根据其结构和约束条件建立力学模型,通过薄板弯曲理论推导出上E型膜在仅受Z方向载荷FZ时受迫振动过程中任一瞬时的动扰度表达式,并求出动态应变输出。仿真实验表明理论推导与实际情况较吻合。     

六角螺系统的 Harmonic 指标

图G的 Harmonic指标定义为图G 中所有边uv 的权重2du＋dv 的和，用 H（G）表示；二阶Harmonic指标被定义为图G中所有二长路uvw的权重3du＋dv＋dw 的和，用2H（G）表示；其中du表示G中点u的度数。该文研究了六角螺链和六角螺系统的 Harmonic 指标，发现它们的极图不唯一。通过研究二阶 Harmonic指标，确定了六角螺链的极图，发现六角螺系统的极图是一类特定的图。并且找到一个关于Harmonic 指标的极图和二阶 Harmonic 指标的极图的关系。最后，提出一个关于 Harmonic 指标的开放新问题。     

刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计

针对人工抛光刀柄的质量不稳定等问题,设计了由HUST-CNC-H6C六轴控制器为核心的一套数控抛光系统,以解决整个刀柄的砂光处理.在软件设计部分,特别加入了通过手摇轮正反转来控制程序正反运行的功能,同时也为后期的调试工作带来了方便.实践表明:该控制系统在物理样机上可对刀柄焊缝进行一次性抛光处理.     

温敏性双亲二元共聚物的研制

用己内酯改性丙烯酸酯和丙烯酸，通过自由基聚合制备了具有温敏性的双亲二元共聚物(PAFn)，PAFn在选择性溶剂中自组装得到了聚合物纳米胶束溶液．对PAFn及胶束进行了一系列表征，研究了聚合物浓度、单体比、n值的变化等对胶束粒径的影响。同时研究了它们在醇／水介质中的相转变行为，荧光测试显示，通过自组装途径获得的胶束在醇／水介质中存在一个温度敏感区，具有明显的相转变温度．     

成岩作用与成岩储集相研究——科尔沁油田交2断决区九佛堂组（J3jf）下段

为了对科尔沁油田交2断块区九佛堂组(J3jf)下段的成岩作用与成岩储集相有一个明确的认识，在沉积相研究工作的基础上，利用取心井岩心系统观察及各类薄片鉴定(常规薄片和铸体薄片)、X—衍射、阴极发光、扫描电镜及电子探针能谱、图像分析等实验分析测试资料，对九佛堂组储层成岩作用类型进行研究，并实现了定量评价；研究结果确定了该区3类成岩储集相类型，即：杂基支撑强压实细—粉砂岩相，碳酸盐强胶结砂岩相及不稳定矿物强溶蚀成岩储集相．其中不稳定矿物强溶蚀成岩储集相为最有利于油气储集的成岩储集相类型．     

物流系统容错设计方法

在相关理论的指导下，提出了物流容错技术的基本概念，论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段，讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。     

一起液体启动器故障的处理与分析

分析液体启动器启动过程中出现的速断跳闸的原因,并提出一种简易实用的解决办法