用PC改造出全能全自动轴承车床

本文介绍了一种用F—40PC将双刀架液压半自动轴承车床改造成的全能全自动轴承车床,包括车床基本功能的改进,上下料和走刀机构,在全自动、半自动和调整三类工作状态下工艺流程及程序特点。     

穿越宇宙之门（二）

四白天,海涛带我四处玩,水晶来陪爸爸,怕他有一刻寂寞;晚上,她把我和爸爸的衣服挂上全自动净衣架,鼻子凑到爸爸衣服跟前,贪婪而陶醉地吸几下,然后才道晚安。我呢,就懂得疯玩,在海涛陪伴下享受着这辈子最刺激最美妙的生活。那几天,我真正体会到人被当作上帝的感觉。身边所有人都     

全自动荞麦脱壳机械设备的研制

介绍了从日本引进的全自动荞麦脱壳机械设备的结构、工作原理及研制过程中的技术要点提出了引进吸收的改进措施。     

Cell-DYN1400全自动血球分析仪稀释液的研制及应用

由于进口试剂价格昂贵，成本太高，人们就进口试剂国产化开展研究。本文对Cell－dyn1400全自动血球分析仪的稀释液进行了探讨并与进口稀释液两者进行比较。结果准确度精密度均好，重现性一致，并且两种稀释液测定值高度相关。     

为了一个安全的梦——夏玉宜发明安全自动煮饭机的故事

提前半小时给家里打个电话或发个信息，家里的自动煮饭机接到信号之后就开始运转，下班回家，香喷喷的米饭就会呈现在你面前，这真是一个梦。     

高精度正弦激励信号源的设计与实现

在许多工程测量中,都需要某种固定频率的正弦信号作为激励源.本文介绍一种高精度正弦激励信号源的设计与实现方法.     

可重构制造系统的车间作业调度策略

提出了一种实用的分层调度策略 ,通过对制造系统组织的重构 ,以最小作业生产延迟和最大系统设备利用率为目标产生可行的次优调度方案 .该策略分 3个阶段 :首先 ,采用增广拉格朗日松弛法获得复杂可重构制造系统的车间作业预调度方案 ,该方法能将复杂作业调度问题分解成多个任务层的子问题 ,通过求解子问题获得任务的作业时间和对应工序加工的生产设备类型 ;然后 ,对制造系统进行组织重构以形成多个虚拟制造单元 ,旨在使制造单元内的生产设备间物流传送 (由自动导航小车承担 )费用最小 ;最后 ,通过离散动态规划形成虚拟制造单元的生产作业调度次优可行方案 .通过数值仿真分析 ,该策略能针对快速变化的产品需求 ,有效地重构生产制造系统 ,产生次优的调度方案 .     

智能小车的发展现状与趋势

智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用开展了大量研究。本文基于智能小车目前的研究现状介绍智能小车的应用、国内外发展现状、科技竞赛及未来趋势与展望。     

基于二维激光雷达的AGV小车定位研究①

对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。