基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

浅析高校学生德育的量化测评

高校学生德育量化测评是近几年高校德育工作者探索出来的一种测评方法，其内容根据各高校实际情况制订，情况千差万别。在实践的基础上，初步分析了德育量化测评的合理性，量化测评的内容和方法，并在此基础上提出了德育量化测评时需注意的问题，以期为高校教育工作者提供参考。     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

一种新的基于Kohonen网络的图像矢量量化

矢量量化是一种重要的数据压缩方法.本文利用Kohonen自组织映射神经网络进行矢量量化,首次较为详细地讨论了具体实现的步骤与细节,并在此基础上为改善边缘质量,提出一种基于Laplas算子检测边缘弓引导神经网络训练的方法,并通过实验证明其效果是明显的.     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

噪声整形技术的性能分析

本文从噪声整形的原理出发，对其性能作了较深入的分析，推导出了低阶噪声整形的量化信噪比增强因子的计算公式，最后还得出了无噪声整形与一、二、三阶噪声整形时的量化信噪比增强因子近似曲线。     

异步电动机噪声问题浅析

本文介绍了异步电动机噪声的分类，分析了出现噪声问题的各种原因问题，给出了相应的诊断方法，提出了排除噪声问题的具体方法。