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1.
可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
2.
3.
阐述了一种基于AT89C52的直流伺服电机控制系统。系统由单片机、增量式光学编码器及外部译码电路、电机运动控制芯片、直流伺服电机等组成,实现位移控制。具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,适用于各种自动位移控制操纵系统。 相似文献
4.
传统装载机的负荷敏感转向系统存在较高的溢流损失和节流损失,转向过程中能量损耗较大.为提高转向系统的能量利用率,提出一种电驱闭式泵控液压转向系统,采用电控方向盘代替原转向系统中的转向阀和方向盘直接控制同步伺服电机,同步伺服电机转速直接由电控方向盘控制,使液压泵输出转向所需的流量到转向液压缸中.研究中,为验证该系统的可行性,首先建立联合仿真模型;然后构建该转向系统的试验测试样机进行验证,并对比原负荷传感转向系统与改进系统在相同转向工况下的工作特性.由试验结果可知,电驱闭式泵控液压转向系统消除负荷敏感转向系统的溢流损失和节流损失,并降低了转向系统的待机能耗,比负荷传感转向系统节能约56%,提高了转向系统的响应速度,使转向过程更加平稳、迅速. 相似文献
5.
基于自由口通讯协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯技术,采用SIEMENS S7-200 PLC,通过自由口通讯协议向伺服驱动器读写数据,达到高速控制伺服电机的启停、速度及控制模式. 相似文献
6.
本文介绍了一种针对特定钻孔需求的自动钻孔机床,分析该系统的组成及钻孔设计的关键,该系统利用PLC和伺服电机完成快速的定位和稳定的钻削,并配以人机界面更方便现场操作。 相似文献
7.
8.
伺服电机比步进电机性能更优越,随着现代电机控制理论的发展,伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分,并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。 相似文献
9.
为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输入转矩平衡的有效性. 相似文献
10.
曲娟 《辽宁大学学报(自然科学版)》2005,32(1):76-78
微机控制的晶闸管供电的双闭环直流数字调速系统是高精度复现输入信号的数字随动系统。其内环的速度控制、外环位置调节由计算机自动完成。 相似文献