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1.
针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题,分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明,该方案具有高精度控制的特点,可在保证系统稳定性的基础上,明显提高位置控制精度。 相似文献
2.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
3.
高纪念 《西安石油大学学报(自然科学版)》1993,(2)
根据游梁式抽油机加载试验的要求提出了一种较理想且较有效的模拟加载试验系统,建立了该加载试验系统的数学模型,对数学模型进行了分析并指出了实现这种系统的技术关键。 相似文献
4.
介绍了对甘肃兰港公司的 1万吨 /年丙纶装置的牵伸工序电气技术进行了改进 ,确保了产品质量 ,实现了装置降低成本的目的 相似文献
5.
王建华 《西安工程科技学院学报》1988,(Z1)
本文通过高速摄影,拍摄到钳板开启后须丛头回挺的全过程,从而获得须丛抬头所需时间须丛移的变化规律。鉴于现有精梳机存在须头不良问题,本文还对受须丛抬头不良干扰的分离丛进行了理论分析,得出精梳棉网“鱼鳞斑”是须丛抬头不良所致。这些研究工作为棉纺精梳机的设计和调试提供了重要依据。 相似文献
6.
以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。 相似文献
7.
新型功能材料驱动的高性能电液伺服阀 总被引:1,自引:0,他引:1
与传统伺服阀相比,以新型功能材料为电-机械转换器的电液伺服阀,具有高频响、高精度和易于微型化等优点。介绍了几种基于新型功能材料(超磁致伸缩材料GMM、电致伸缩材料PMN和形状记忆合金SMA等)的电液伺服阀的结构组成和工作原理,并对它们的各自特点进行了对比分析。最后对新型功能材料,特别是超磁致伸缩材料GMM,在高性能电液伺服阀的应用现状进行了展望。 相似文献
8.
电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实现了对电液伺服阀的准确控制。在实际应用中弯管质量和重复精度高,完全能够满足生产要求。 相似文献
9.
超高精度定位系统及线性补偿研究 总被引:4,自引:1,他引:4
依据一个带有宏定位和微定位的超高精度定位系统设计,应用弹性力学理论进行精定位台的静、动参数的分析和估算,确定了系统的自然频率,并由此设计出双伺服环的控制系统。控制系统由2根循环滚珠丝杠构成宏定位,3个压电驱动器构成微定位。在系统软件中,采用Chebyshev数字滤波器进行去噪,使整个定位系统控制在200mm的行程中,其定位精度达到了8nm。对于由压电驱动器(PZT)的迟滞和非线性特性而产生的系统重复运动误差,系统采用EMM(Exact Model Matching)控制策略,最终实现正向和反向运行的误差量比补偿前降低5倍以上,使得正反向运动几乎落在同一曲线内,实现了对压印光刻工艺集成电路制造中的高精度定位要求。 相似文献
10.
朱公先 《杭州师范学院学报(自然科学版)》1997,(6)
本文将役使原理(伺服原理)应用到固体激光中去,将H.Haken的绝热近似下的理论推广并给出绝热近似所应满足的条件. 相似文献