一种基于传声器阵列的室内声音定位方法研究

提出一种使用多个声源进行室内声音定位的方法,能够在室内平面空间内进行坐标定位,为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的方案.采用传声器阵列分别获取各声源声波的到达时间差,并对各声源进行定位.通过对多个固定位置声源的定位,根据声源位置和传声器阵列的几何关系,计算或者估计得到待定位单元的坐标.     

基于波束形成的三维传声器阵列仿真

为研究基于传声器阵列的声源定位技术在户外环境下实现全方位、高效、便捷的声源信号定位,通过使用波束形成声源定位算法,在考虑传声器阵列的拓扑结构特性下,对各个三维阵列进行声源定位数值仿真。为验证不同阵列的传声器阵列定位效果,基于波束形成算法使用MATLAB对相同阵元数不同分布阵型的三维传声器阵列声源定位进行仿真。结果表明：相同阵元数不同分布阵型的三维传声器阵列定位声源点的定位精度存在不同的差异,且基于波束形成的三维旋排球阵列传声器阵列在全方位声源定位中结果精确度最高。可见设计传声器阵列时,应该要充分考虑到阵元个数、阵列孔径的大小及阵元间距对阵列声源定位的影响。     

基于小波变换的传声器阵列语音增强方法

针对现有的基于传声器阵列语音增强算法的局限性，并考虑到入耳听觉感知模型，提出一种将延迟-求和波束形成技术和小波变换技术相结合进行语音增强的方法，该方法首先利用延迟-求和波束形成技术将阵列中各个传声器接收到的信号进行时间延迟补偿，并对各通道信号相加-平均，消除一部分不相干或弱相干噪声；然后再利用小波变换技术进一步去除噪声，计算机模拟结果表明，该方法具有良好的消噪能力。     

球形传声器阵列脉冲响应测量的非线性失真分析

在球形传声器阵列的脉冲响应测量中,其几何结构对入射声波产生散射作用,使各传声器检拾信号中声源非线性失真的谐波比例发生变化.文中选取以最大长度序列以及正弦对数扫频为激励声源的两种脉冲响应测量方法,通过仿真和实际测量评估非线性失真对其测量结果的影响.仿真和测量结果表明,由于声波在球面散射的作用,谐波成分将随入射声波角度而产生变化;声源谐波失真阵列背对声源的传声器对输出影响较小,而面对声源的传声器对输出影响较大;总体上最大长度序列测量法对声源的非线性失真更为敏感,对数扫频方法更适于球形传声器阵列的脉冲响应测量.     

混响室内壁入射声能测量传声器阵列的设计方法

通过声像法对3种典型体形混响室内壁入射声能角度分布情况进行模拟,利用时延法定位原理分析脉冲波形,并通过定量分析不同传声器阵列的可测声能百分比的方法,提出混响室内壁入射声能角度分布测量传声器阵列的设计方法.3种混响室模拟结果都不符合均匀分布,均存在掠射角.统计结果还表明利用时延法定位原理可测得入射总声能的80％和90％时...     

传声器阵列近场波束算法鲁棒性研究

传声器阵列近场波束算法一般都以理想的声场模型进行参数优化,而理想模型在实际应用场景中会受到较大的干扰.本文通过房间声场模型分析阵列在近场的干扰分布,并讨论不同的干扰分布模型对鲁棒性近场波束算法性能的影响.论文还进一步通过仿真和实验比较了几种较为通用的鲁棒性阵列算法的性能.     

基于传声器阵列的自动声源定位方法

提出一种基于传声器阵列的自动声源定位方法．该方法首先用一个传声器阵列获取声源信号,然后用基于互功率谱相位的时延估计方法计算传声器对间信号的时间延迟,最后应用Tabu搜索算法搜索最佳声源位置．计算机模拟结果表明,该方法是一种定位精度高、运算量较小的声源定位方法．     

用于立体阵定位的克拉美-罗界简单算法和分析

为了优化设计立体麦克风阵列，满足声学预警系统全空域定位的需求，推导了立体阵定位系统的克拉美-罗界。在此基础上，对比分析了均匀圆阵和几种立体阵（球形、圆柱、锥形和圆孤线阵）的定位性能，同时深入分析了选择不同参考基元对定位性能的影响。仿真结果表明，对方位角的估计，圆弧线阵的方差最小。对俯仰角的估计，几种立体阵的方差均小于均匀圆阵的方差。其中测向不耦合的立体阵方差略小于测向耦合的立体阵方差，圆柱阵的方差最小。同时在阵形、基元数目不变的情况下，改变参考基元的位置还可以进一步降低圆柱阵的俯仰角估计方差及距离相对方差。     

高压水射流靶物反射声分解与重构方法研究

为了解决线性传声器阵列采集的高压水射流反射声解耦、重构和定位问题,以传统独立成分分析(ICA)理论的旋转因子乘积法为基础,构建了一种迭代式ICA方法,介绍了其算法原理.设计了线性阵列排列的多通道水射流探测与反射声采集系统进行实验,用多路仿真声音信号和传声器阵列实际采集的反射声信号进行算法验证.结果表明:构建的迭代式ICA方法能够精确分解、重构线性传声器阵列采集的高压水射流靶物反射声信号,而且可以消除环境噪声及不同声源干扰信号的影响,重构信号与源标准信号的顺序一致,保留源标准信号的大部分特征信息,可以用于后续的高压水射流靶物分类识别与定位.     

一种基于谱相减法的声信号时延估计

利用信号增强算法,结合广义互相关时延估计原理,提出一种声信号时延估计算法。在噪声背景下先采用谱相减法从带噪信号中估计出原始声信号,提高信噪比,利用四元立体传声器阵列和广义互相关算法原理,对相关数据进行加权处理得到较高精度的时廷估计值。该算法可以有效抑制空间加性噪声,得到有效声信号准确的时延估计。实验仿真结果表明了该算法的可行性,在信噪比较低的情况下,与单一使用广义互相关函数相比,极大地提高了时延估计算法的准确程度。