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秦松喜 《江苏理工大学学报(自然科学版)》2001,22(2):29-33
以再现手指握拳动作姿态和运动轨迹为主要目标,探讨一种带关节仿生手指的优化计算。文中重点讨论了运动矩阵的建立,仿生手指的结构模拟与教学描述,给出了预期目标的采样式,总优化目标F(x)与约束函数g1(x)-g42(x),求出数学模型的逼近解,其与预期目标曲线的逼近度高达95%以上,优化计算获得了较好的仿生效果。 相似文献
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