产教融合视阈下机器人生产性实训基地建设的研究与实践

本文主要对产教融合视角下的机器人生产性实训基地建设过程中的建设目标与建设定位予以探讨。在此基础上,从建设基础性实训室、建设生产性实训室等方面阐述了产教融合下的机器人生产实训基地的建设,并分析了建设产教融合的机器人生产性实训基地的经济效益以及社会效益。     

基于回波预处理和相参积累的C&I干扰抑制算法

C&I(chopping and interleaving)干扰是一种针对线性调频(linear frequency modulation, LFM)雷达的典型干扰样式, 干扰子信号调频斜率与雷达发射信号相同, 利用信号处理工具分离真实回波与干扰信号难度较大。针对该问题, 以LFM相参雷达抗自卫式C&I干扰为背景, 提出基于回波预处理和相参积累的干扰抑制算法。根据估计的回波时延, 设置距离窗截取受干扰回波段, 在此基础上, 通过对回波预处理, 改变不同重复周期内假目标的快时间位置分布, 通过相参积累实现干扰抑制。仿真试验表明, 所提算法能够有效抑制强干扰背景下的C&I干扰, 干扰抑制后真实目标检测概率大幅提高, 虚假目标数量明显减少。     

凋亡抑制蛋白与肿瘤关系的研究

凋亡抑制蛋白(inhibitor of apoptosis proteins,IAPs)可以作为癌症诊断和治疗的靶点,在肿瘤研究方面备受关注,就凋亡抑制蛋白的结构、功能、在肿瘤中的表达与肿瘤的关系等研究进展作一综述,为凋亡抑制蛋白的研究提供信息和思路.     

应用型人才培养模式下学前教育专业实践基地建设探究——以绥化学院为例

实践基地建设是培养学前教育专业应用型人才的必要举措,是培养准幼儿教师专业技能与实践智慧,促进其尽快适应幼儿园岗位要求的有效途径。应用型人才培养模式下的学前教育专业实践基地建设的有效途径包括:明确办园定位,加强专业建设,彰显教学示范作用,最终实现产教融合。     

人工自愈与动力机械振动故障靶向抑制

人工自愈是在故障机理和风险分析的基础上,通过仿生设计赋予机器自发作用的维持健康状态的能力,从而使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体的健康状态。透平压缩机、发电机组和航空发动机等动力机械是工业和国防的心脏设备,一旦发生故障将导致事故和巨大损失,在运行中通过自监测、自诊断和主动控制来抑制故障的发生以实现自愈化,是机器向高级智能阶段发展研究中的一个重要方向。本文总结了北京化工大学诊断与自愈工程(DSE)研究中心在人工自愈与动力机械振动故障靶向抑制方面的主要研究工作及成果,并以转子轴系不平衡和压缩机转子失稳振动为例,证明了靶向抑制方法的有效性。以上成果可为自主开发具有自愈功能的智能动力机械提供科学依据。     

一种RFID读写器载波泄露消除的技术

为了消除接收回路的泄露载波,提出采用接收机输入端泄露载波对消的方法。在读写器电路中加入衰减器和移相器电路,由接收信号强度检测电路控制单片机来调整相应衰减量和相移量以消除在接收机输入端泄露的载波。在工作频带内,仿真的泄露载波抑制度达到了91 dB,提高了读写器接收灵敏度,增加了读写距离。     

夏季怎样经鸡饮水效果最佳？

1．最佳饮水量的标准。①按周龄递增。每天每鸡饮水量为：1～6周龄雏鸡20～100毫升；7～12周龄的青年鸡100～200毫升；不产蛋母鸡200～230毫升；产蛋母鸡230～300毫升。②按采食量的比例确定。在正常气温（20℃）中，饮水量为采食量的2倍；在高温（33℃以上）环境中，饮水量为采食量的5倍。③按产蛋率确定。产蛋率为50％时，每只蛋鸡需水量为每天每鸡230毫升；以后产蛋率每提高10％，则饮水量相应增加12毫升。     

快速跳频PLL中杂散抑制比的最佳设计值

系统地研究了快速跳频PLL中杂散来源,给出了环路杂散模型,定义了杂散抑制比。定性分析了MF SK FH通信系统检测误码率Pe与杂散抑制比λ之间的关系,并通过计算机辅助分析,定量计算出误码率与杂散抑制比的关系曲线。实验结果表明,MFSK FH通信系统中存在一个杂散抑制比的最佳设计值,约为-50dB,它为快速跳频PLL的优化设计提供了参考依据。     

SiO_2为柱的层状钛铌酸盐的合成

一系列以八面体骨架结构为基础的层状钛酸盐、钛铌酸盐和铌酸盐能被有机胺撑开形成层柱化合物。这类材料在分离、吸附、传导和催化等方面都有巨大的潜在的应用前景,因而受到了科学家们的普遍关注。但是,由于层间的有机物不耐高温,这类材料的应用就受到了很大的限带。 TiO_2和Nb_2O_5作为催化剂或催化剂载体具有许多独特的性质。但与其它金属氧化