基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

钩形弯交叉口信号协同控制优化方法研究

针对车辆在钩形弯交叉口与相邻常规交叉口间的整体运行特性，建立了各条车道的车辆平均延误计算模型。以各交叉口的周期时长和相位绿灯时间为约束，钩形弯交叉口与相邻常规交叉口间的车辆平均延误最小为目标，建立了信号协同配时方案。以位于苏州市高新区内有轨电车沿线的两个相邻交叉口为例，采用实际数据验证所建立的方法，并设置钩形弯渠化方案。将设置的钩形弯交叉口与其相邻常规交叉口的信号协同作为改进方法，在VISSIM软件中对比分析改进方案与现状方案的车辆延误指标。实验结果表明，钩形弯交叉口与相邻常规交叉口的信号协同优化方法可有效提高交叉口的通行能力，尤其是干道直行机动车的通行能力，可降低车辆的平均延误。     

高职院校城市轨道交通车辆专业项目化课程体系建设的研究

我国高职院校近几年大力进行项目化课程体系建设工作,项目化课程的建设旨在提高高职学生知识及能力素质,为国家未来的发展奠定坚实的基础。随着中国经济的飞速发展,对城市轨道交通技术人员的需求也日益增大。为了更好的培养城轨专业人才,城市轨道交通车辆专业在这样的大环境下也进行了项目化课程体系建设。该文从项目化课程体系建设的背景、项目化课程体系的构建、项目化课程的建设等方面详细的介绍了城市轨道车辆专业项目化课程体系建设的过程及意义。     

城市大型活动交通安保方案研究

城市大型活动中,合理的交通安保方案对大型活动的交通安全和成功举办具有重要作用。以大型活动中可能突发的安全事件为基础,根据安保工作基本原则,研究了大型活动中的安保方案,以期为今后城市大型活动安保工作方案的制定提供借鉴。     

基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法

针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。     

论优化设计与工程建设投资控制

投资控制贯穿于项目建设的全过程,是每个投资者所关心的重要内容之一。从目前工程的投资控制来看,通过对项目建议书和可行性研究阶段投资估算的审批和项目法人负责制的实行,项目的投资规模得到了有效控制,以前那种投资无底洞、工期马拉松的现象已基本杜绝。在设计阶段通过限额设计,使设计概算超投资估算的现象得到了基本控制。但如何通过优化设计来有效控制投资,尚未得到广泛重视。一、优化设计对建设投资的影响1.设计方案直接影响投资。工程建设过程包括项目决策、项目设计和项目实施三大阶段。进行投资控制的关键在于决策和设计阶段,而在项目作出投资决策后,其关键就在于设计。根据研究分析,设计费一般只相当于建设工程全寿命费用的1%以下,但这少于1%的费用对投资的影响却高达75%以上。单项工程设计中,其结构方案的选择和建筑材料的选用对投资又有较大影响,如结构设计方案中的平面布置、基础类型选用、结构形式选择及建筑材料的选用等,都存在着技术经济分析问题。据统计,在满足同样功能的条件下,技术经济合理的设计,可降低工程造价5%～10%,甚至可达10%～20%。如G207鲁山段婆娑街桥,原桥两侧与路相接为“Z”字形,由于此处线形极差,交通事故频繁发生。对此...     

工程项目合理最低价中标的探讨

目前我国建设市场中越来越多的工程建设项目通过招标来确定承包方。承包方（投标人）希望以合理最低价报价，增大中标概率；业主（招标人）希望在保证质量、工期的前提下，选择一个最低投标价中标。所谓最低价中标，简单地说：就是在招投标时，谁的报价最低，就由谁中标的评标方法。在国内招标投标中，习惯将接近但不低于成本的投标价格称为合理低价。合理最低价中标，是对招投标制度进行的创新，以期引入最充分投标竞争，实现招标价值最大化。值得我们探讨研究。     

"长三角"城际轨道交通概念规划

介绍了概念规划的概念,阐述了概念规划的特点.概念规划反映的是一种趋势、一种意向,其特征是创意与速度,强调内容简化、重点突出,强调多目标、多方案的比较,强调规划的灵活性,淡化时间期限,注重动态特征.初步探索了概念规划在“长三角”城际轨道交通规划中的运用.     

平面交叉口的安全设计

本文对平面交叉口的类型选择,设计时应考虑的因素,设计过程和设计原则等方面进行了较为详细的阐述,旨在说明如何设计交叉口才能最大限度地保证交通安全,提高通行能力.