改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

某电厂淤泥质粘土中大直径钢管的设计分析

埋置于土中的大直径钢管在较大的荷载作用下,钢管纵向弯曲应力较大。当钢管底部土质情况较差时,如果不进行地基处理,钢管强度将难以满足设计要求。本文通过对某电厂淤泥质土中不同壁厚的循环水钢管内力进行对比计算,确定了合适的钢管壁厚;并对换填砂石垫层法和复合地基法两种加固钢管地基的方法进行了比较,为类似工程的设计提供了参考。     

由城市租房意象看漂移生活问题

随着城市化进程的加快,租房现象已经成为城市的一个显著的意象,不同阶层的租房行为反映出不同的生活形态,却共同揭示出在变革时期的漂移生活问题。     

日本开发出脆硬材料加工新技术

东京工业大学理工学研究科的教授最近开发出在玻璃、硅等脆硬材料上作微细的纵深方向加工的新技术。据《日刊工业新闻》报道 ,脆硬材料容易破裂 ,但在长度不足 1微米的情况下 ,材料表面就会显示出光滑、不易破裂等特性。利用这种特性 ,就可以在纵深方向上作压制加工而保证不使其破裂。学者们首先对进行纵向加工的钻石工具作了进一步加工。他们在工具尖端 6 0微米见方的区域内制做出 342个边长为 1微米的四方突起 ,突起之间设有 1 7微米的离子束(FIB)装置。实验时 ,他们使用这种工具对玻璃和硅的表面在几秒钟内施加 1至 5牛顿的压力 ,结果…     

杨氏模量测量的一个程序设计

本文通过用计算机对杨氏模量测量的程序设计，说明微机不仅可以迅速完成数据处理工作，还可以判断实验结果，从而更好地探索实验规律。     

企业并购模式与整合成本分析

介绍了企业并购的几种模式，包括横向并购、纵向并购、混合并购，并比较了它们的整合成本。     

企业纵向并购中双赢整合模式的研究

企业完成纵向并购后会形成从原材料到最终产品的产业链,产业链联系着其中两个或数个上游和下游企业,这些企业本身都是独立核算的经济主体,有着各自不同的利益所在.产业链如何发挥这些企业的协同作用,通过内部结算来减少企业成本获得竞争优势,是企业整合后的最大挑战.显然,平衡整合后各企业间的利益,建立合作机制是解决问题的有效方法.从博弈论的角度出发,建立针对性的博弈模型来分析这些利益主体到底是如何选择策略是发现这种平衡形成的有效方法.鉴于世界上多数企业在纵向并购中尝到了失败的苦果,针对这个问题的研究就有了现实的意义,从博弈论的角度出发来研究有效机制的形成应该是一个较新的途径.最终的研究结论可以帮助企业在并购后实现双赢,从而提升整个产业链的绩效.     

新型桥梁施工挂篮XG—A的研究与应用

根据修建海沙大桥工程的需要,专门研制了一种超轻型滑动斜拉式的新型桥梁施工挂篮XG—A.该挂篮自重轻、效率高是目前国内较先进的桥梁施工设备.     

同步卫星轨道平面倾斜效应的图示法

轨道偏离赤道平面的同步卫星,其星下点(或视位置)的口漂移轨迹址对称于静止位置的“8”字形。文献[1]给出的数学表达式对“8”字形轨迹的解释不直观,物理图象欠清晰。本文给出新的数学表达式,能用图示法形象直观地描绘出“8”字形轨迹,并简明地给出“8”字形的高度和宽度。