可折叠集装箱接驳运输问题的建模与优化

对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本.     

采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系

探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

市场营销中的攻、防战法

进攻是克敌制胜的必然手段,坚固的防守才能固守家园。人们常说:"商场如战场",战争其实就是你死我活的战斗。所以我们要想在战争中取得胜利,必须有一套比对手更加强大的作战实力和完整、准确的作战方案。本文就在市场营销过程中的进攻和防守战略做了系统归纳,希望为读者在市场营销中处于不败之地提供相关思考和意见。     

对雅典奥运会中国男子篮球队赛中防守能力的分析

用数理统计结合比赛录像分析的方法,对雅典奥运会男子篮球赛中国队防守的情况进行分析。从对方的得分、失误、被抢断、被封盖、助攻、以及篮板球等指标分析,结果显示:与世界强队相比,中国队在防守的攻击性(抢断、封盖、犯规)和干扰性(对方失误、得分、助攻)方面存在较大差距;篮板球技术指标差距不明显。     

结构振动噪声的H∞反馈力控制研究

基于H∞控制理论,采用次级力作为执行器,应用反馈控制来抑制结构振动噪声,建立了结构振动声辐射反馈力控制模型,引入了性能加权函数,得到了广义系统模型,将反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.同常用的自适应滤波前馈控制相比,这种方案不需要用参考信号、不存在声反馈问题.封闭空间结构振动声耦合反馈力控制仿真结果表明:通过合理选择性能加权函数,噪声可以在指定频带得到良好的控制,最大噪声峰值近20 dB(A).     

对第5届女足世界杯巴西女足队比赛的分析和研究

本文采用录像统计法、观察法、数理统计法,对巴西女子足球队在第5届女子足球世界杯的6场比赛进行分析研究。结果表明:巴西女子足球队在女足世界杯比赛上的阵型以4-3-1-2为主,进攻时依靠集体的短传配合,细腻的个人技术和前场的速度优势向对方球门推进,并且远射能力出众;防守时积极拼抢,相互补位迅速,结合区域性防守,形成有效的主动型整体防守体系。     

英语教学中“自主学习”方式的有效策略

一个学生不会独立地学习、思考问题、就不能吸收消化老师传授的知识。只有学习者主动认知才能真正掌握知识，并运用知识去接受和扩展新的知识。构建和完善个人的认知结构，最终形成真正属于他自己的个人认知体系。因而，激发学生的学习兴趣，教给学生自学的方法，让他们主动学习探索，不断追求成功，其效果比老师的强灌式、强训练好得多。只有具备了自学能力，其学习才能有主动性和创造性。