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1.
对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本. 相似文献
2.
应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制,采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明,加入控制器的振动系统有较好的特性。 相似文献
3.
拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系 总被引:4,自引:2,他引:2
探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。 相似文献
4.
介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持 相似文献
5.
思维是从问题开始的。如果把学生的大脑比作一泓平静的池水,那么教师富有针对性和启发性的课堂提问就像投入池水中的一粒石子,可以激起学生思维的浪花,启迪学生的心扉,开拓学生的思维,使他们处于思维的最佳状态。在教学工作中,教师应根据教材内容和学生的个性特点从不同的角度、层次提出问题,引导学生思考,从而培养学生的学习兴趣和思维能力。不同的提问方式会产生不同的学习效果,培养学生不同的思维能力。 相似文献
6.
林仁军 《达县师范高等专科学校学报》2007,17(z1):132-133
提问式教学方式有利于提高学生学习的积极性,有利于培养学生的综合能力,有利于增强教师与学生的互动性.因此,在复习旧知识,讲解新知识前,拓展知识运用时,都要充分运用提问式教学.同时,在教学实践中,问题宜小不宜大,要多用鼓励的语言,要尽量让每个学生发言. 相似文献
8.
9.
10.
发展智力和培养能力是生物教学的重要任务,是当今时代发展的要求。中学生物教学中如何开发学生智能呢?我以为,运用课堂提问是开发学生智能的有效手段之一。 相似文献