全文获取类型
收费全文 | 3194篇 |
免费 | 52篇 |
国内免费 | 116篇 |
专业分类
系统科学 | 187篇 |
丛书文集 | 118篇 |
教育与普及 | 42篇 |
理论与方法论 | 16篇 |
现状及发展 | 11篇 |
综合类 | 2988篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 69篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 91篇 |
2014年 | 167篇 |
2013年 | 144篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 217篇 |
2010年 | 202篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 270篇 |
2007年 | 215篇 |
2006年 | 149篇 |
2005年 | 145篇 |
2004年 | 102篇 |
2003年 | 109篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 83篇 |
2000年 | 70篇 |
1999年 | 76篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有3362条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
为分析前轮转向时车轮中心主销拖距和车轮定位参数对车身抬高量的影响,建立了车身抬高量模型,并采用图形变换的方法进行求解,再应用改进的Sobol法对车身抬高量进行全局敏感性分析,比较了主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束角、车轮中心主销拖距对车身抬高量的贡献度。结果显示,车轮中心主销拖距、主销后倾角、主销内倾角对车身抬高量影响较大,其总效应指数分别达到0. 7323、0. 0270、0. 0219,说明车轮中心主销拖距是一个对车身抬高量影响较为明显的参数。 相似文献
3.
对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本. 相似文献
4.
电动汽车充换电站调度优化问题一般采用群智能优化算法求解,但现有算法存在陷入局部最优、早熟收敛等缺陷,因此提出一种改进的蚱蜢算法:采用边界反弹机制,提高算法效率;引入正余弦搜索机制,加强算法的全局搜索能力;采用Lévy飞行对粒子进行随机扰动,防止种群陷入局部最优;采用非线性收敛策略加快算法后期的收敛速度.实验结果表明,该算法在电动汽车充换电站调度优化问题上,性能优于原始蚱蜢算法以及其他现有群智能算法. 相似文献
5.
中国民族演奏风格与小提琴换把的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
滑音是中国民族音乐特有的表现手法,而小提琴滑音产生于换把。本文通过民歌改编和创作歌曲改编的小提琴滑音的具体应用,阐明换把的应用对中国民族演奏风格的重要意义。 相似文献
6.
应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制,采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明,加入控制器的振动系统有较好的特性。 相似文献
7.
拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系 总被引:4,自引:2,他引:2
探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。 相似文献
8.
介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持 相似文献
9.
10.