可折叠集装箱接驳运输问题的建模与优化

对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本.     

Windows系统多重启动分析与维护

分析了windows多重启动的过程及有关文件，据此，给出了日常维护和排除故障的策略。     

采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

多系统安装问题的研究

针对当前多系统安装引导工具在实际使用中存在的不同操作系统间的互扰问题，提出了多系统安装的新思路，通过不同操作系统拥有各自独立的C盘，解决了多系统安装中的互扰问题，真正实现了单机多系统的相互独立，对微机多系统安装研究具有一定的参考价值。     

浅谈幼儿科学活动中探索能力的引导

培养幼儿的科学探索精神,提高科学素质,是当今世界经济发达国家教育的中心目标.幼儿科学活动的顺利开展,离不开教师适时的正确指导,教师要重视幼儿的疑问,增强科学情感;减少教师的干预,引导幼儿主动探索;同时不强调知识概念,引导幼儿积累经验.     

拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系

探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

浅谈大学引领社会发展的途径

阐述了新形势下大学职能的新变化。从为社会培养高素质的人才、进行科研创新以促进社会经济的发展、利用智力优势参与政府政策的制定等方面探讨了大学引领社会发展的各种途径。     

大学生博客的引导与规范

大学生博客是博客的重要组成部分。大学生博客作为新生的网络文化现象,给大学生的学习和生活带来了各种影响。这一现象对互联网时代的大学生思想政治教育工作提出了新的挑战,如何正确引导和规范大学生博客也已经成为高等教育工作者的一个重要课题。     

基于LPC2104的μC/OS-II引导装载系统的设计与实现

在嵌入式系统设计中,针对嵌入式处理器和操作系统的引导装载系统代码的设计是一个重点.根据LPC2104的硬件结构,给出在基于μC/OS-II操作系统的嵌入式应用中,BootLoader程序的设计流程,编写了启动代码,整个方案有较大的灵活性和实用性.