可折叠集装箱接驳运输问题的建模与优化

对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本.     

采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系

探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

特征结构提取的高阶Hopfield神经网络实现

本文首先建立了特征结构提取问题的罚函数表示，通过对罚函数求极小可以求得原始协方差矩阵的主特征向量及其对应的特征值。为了求得其他特征结构，特构造了一个协方差矩阵序列。如果将罚函数展开并进行整理，高阶Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络可被引入到特征结构提取中。这种方法比较直观，它将网络稳定时的输出与所求协方差矩阵的主特征向量的各个分量相对应，而网络稳定时的能量则对应于协方差矩阵的迹与所求特征值之差，计算机仿真结果验证了这种方法的正确性。     

吲哚化合物的光化学——Ⅲ.薄层层析—光度法对2—苯基吲哚敏化光氧化反应体系的定量分析研究

本文为2—苯基吲哚(1)的光氧化反应体系建立了一种薄层层析—紫外分光光度定量分离分析方法。该法灵敏、简便准确度和精密度均好。     

采用系统理论思想实现新一代防病毒技术

本文从防病毒角度把病毒分为三类：可检测型病毒、半可检测型病毒和非检测型病毒；提出系统状态转移网络这一中心概念，根据系统状态的可测性、状态间的相容性和循环性来判别ＤＯＳ系统的安全性，并提出了仿真检测判别技术。新一代防病毒技术从传统地剖析病毒转移到ＤＯＳ系统状态的研究，为全面预防各种计算机病毒奠定了系统理论基础。     

C~3I系统工程可靠性评估技术研究

针对Ｃ￣３Ｉ系统分层管理拓扑结构模式，文章重点对系统可靠性度量指标及其相互关系、系统可靠性模型设计与可靠度计算等重要技术进行了研究。本文可对Ｃ￣３Ｉ系统工程总体技术设计可行性论证，以及系统验收评审提供参考。     

太阳能热水器的全自动控制电路

本文作者通过对目前市场上几种主要热水器的智能控制进行分析,发现其设计中的不足之处,并进行针对性的改进,设计出了单片机控制电路,该电路用于太阳热水器,能实现仅在用水时,若日晒水温达不到设定值,则电加热自动补温。用于电热水器,能实现在深夜用低谷电自动加温,白天用水时自动补温。实现了热水器的全自动及节能。达到智能控制方案的最优化,从而实现真正意义上的"全自动控制"。