可折叠集装箱接驳运输问题的建模与优化

对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本.     

采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系

探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

关于实行校务公开的几点思考

校务公开是新时期高校加强民主政治建设的一项重要工作 ,是学校全心全意依靠教职工办学、发挥教职工主人翁地位和作用的又一实现形式 ,也是依法治校、加强学校内部管理、防止腐败的一项有效措施     

加入WTO后政府职能的重新界定与细化

加入WTO后政府的角色定位至关重要，基本问题是政府与市场的关系。政府要摆正角色．不过问份外事，退出对经济的不必要干预；干好份内事，强化组织管理，严格组织规范，行政透明、民主、公正、高效。     

"网络谣言"考验"政务信息公开"

“北京目前没有关于食用猪肉引发疾病的任何疫情。”前段时间,就一些居民收到“目前不要吃猪肉,部分猪肉携带一种化脓性脑炎病毒”等内容的手机短信,北京市卫生局负责     

英语教学中“自主学习”方式的有效策略

一个学生不会独立地学习、思考问题、就不能吸收消化老师传授的知识。只有学习者主动认知才能真正掌握知识，并运用知识去接受和扩展新的知识。构建和完善个人的认知结构，最终形成真正属于他自己的个人认知体系。因而，激发学生的学习兴趣，教给学生自学的方法，让他们主动学习探索，不断追求成功，其效果比老师的强灌式、强训练好得多。只有具备了自学能力，其学习才能有主动性和创造性。     

小组合作活动的任务如何落实

小组合作是一种教学策略，在这种策略的指导下，班级分解为2-4人的若干小组，各组成员共同研究讨论学习任务。它能使每一个学生平等参与学习，并在平等的氛围中充分表达自己的思想，表现自己的个性，同时也鼓励学生主动思考、主动探究，学生的进取意识、创新意识和竞争意识也在不知不觉中得到增强。另一方面，小组合作的共同目标可将学生的个人利益与小组的集体利益结合起来，使他们分工协作，互相学习，互相帮助，增强与人交往的能力，并从小了解团队合作的重要性。[第一段]