水下潜器三维成像数字传输测试系统研制

采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性，测试信号的码速范围设计为40～125Mbps，另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。     

“海马”号,马到成功

<正>"海马"号,全名"‘海马’号4500米无人遥控潜水器系统",是我国迄今自主研发的下潜作业深度最大、国产化率最高的深海强作业型潜水器系统。4月,"海马"号在中国南海中央海盆接受了"深海大考",多次下潜,3次到达4500米海     

深度与高度——7000米深海科考侧记

当新的技术使探索新的空间成为可能,由此也会引发一系列新的科学问题。在这次海试暴露的一些有待改进的问题中,海参之死是其中的一个例子。2012年6月30日,＂蛟龙＂号最终完成了7000米级的所有海试。本次海试共进行了6次下潜试验,有3次下潜深度超过了7000米,最大下潜深度达到7062米。海试团队对潜水器的各项功能逐一进行验证,并进行了一系列的深海调查作业,     

科技新闻媒体关注指数排行榜

(新闻时段:2011-07-21至2011-07-31;★为新闻关注度,☆为★/2)1蛟龙号突破5000米深海[关注指数:★★★★★]26日,中国自主设计、自主集成的载人潜水器蛟龙号首次下潜至5038.5米,这一下潜深度表明蛟龙号可以到达全球70%的海底。     

数字

我国首台自主设计、自主集成的载人潜水器“蛟龙”号在北京时间7月26日6时12分首次下潜至5038．5米。顺利完成本次5000米级海试主要任务。这个下潜深度意味着“蛟龙”号可以到达全球超过70％的海底。     

自主式水下潜器虚拟仿真系统研究

基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。     

卡梅隆计划重探地球最深处

不久前,美国著名电影导演詹姆斯·卡梅隆成功独自下潜到地球海洋最深处马里亚纳海沟,从而成为人类历史上首位驾驶单人潜水器到达如此深度的探险家。但数周后,这位勇于探索的大导演期望能够再次重返马里亚纳海沟,去探索号称是"地球最深处"的"挑战者深渊"。     

“神九”手控交会和“蛟龙”号潜海

正事件6月24日,在航天员的手动操控下,中国神舟九号宇宙飞船与天宫一号交会对接成功;同日,中国的"蛟龙"号载人潜水器成功下潜7020米的深度。连日来,外国媒体对此予以高度关注和诸多评价。媒体观点韩国《朝鲜日报》这充分展示了中国作为科技强国的坚实力量。韩国海洋研究院博士李版默表示:"具备海底勘探功能的载人科学潜水器下潜至海底7000米深度,尚属世界首次。这意味着中国的海洋勘探技术已经与美国、俄罗斯、法国、日本等世界先进水平齐肩。"     

垂直微结构湍流剖面仪速度分析与控制

湍流剖面仪的下潜速度是进行湍流观测时需要重点考虑的一个参数。根据湍流剪切数据测量原理,分析下潜速度对测量结果的影响,确定下潜速度的合理范围。受力平衡条件下,湍流仪的下潜速度由仪器净重和阻力系数决定。影响整体阻力系数的因素有3个,即3个阻力分量:主体结构的冲击阻力、黏滞阻力和阻尼刷的阻力。采用理论公式与经验公式相结合,分别计算3个阻力对应的阻力系数。根据下潜速度函数,给出速度配置的方法及应该注意的事项。仪器完成后进行下潜速度配置试验,将理论计算结果和试验结果进行比较分析,验证理论计算结果的准确性。