三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用

使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量。根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,建立了固连于上肢的关节坐标,提出了关节转角的计算方法,得到了日常活动中人体上肢关节运动数据。     

绕环式投球躯干与上肢动作对投球球速的影响

本文通过对甘肃省成年、少年女子垒球队投手与2006年女垒世锦赛优秀投手绕环式投球动作运动学数据的比较,分析绕环式投球动作中躯干与上肢动作对投球球速的影响,给有关教练员和投手的绕环式投球技术训练与改进提供实际参考和理论依据,促进投手投球球速的提高.     

平衡阴阳刺法治疗中风后上肢痉挛性瘫痪临床研究

观察平衡阴阳刺法对中风后上肢痉挛性瘫痪的疗效。将符合纳入标准的82例患者,采用平衡阴阳刺法治疗3个疗程,观察患者自身疗程间肌张力的变化。痉挛程度由轻到重依次为:肩关节、腕关节、指关节、肘关节。平衡阴阳刺法治疗第二周起,患者肢体的肌张力改善明显。平衡阴阳刺法能够有效降低中风后上肢痉挛性瘫痪患者的肌张力,缓解痉挛。此法安全可靠,简便易行,适于推广。     

人体上肢在水平面上运动时的轨迹重构

研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹，通过与实验结果的比较，进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略。首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型，应用时间最优判据对 上肢在水平面上做点到点快速运动时的轨迹进行了重构，并通过实验对重构结果进行了评估。评估结果表明：时间最优判据能够重构人体上肢在水平面上做快速运动时的手的轨迹，可以认为此判据是人脑体对手臂在快速运动情况下的一种控制策略的模拟。     

简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

通过对人体上肢解剖结构的分析研究，把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统，将肱骨和躯干的连结简化为球铰，前臂和肱骨的连结简化为转动副，形成一个4自由度的两刚体系统，运用多刚体动力学理论，以卡尔登角作为广义坐标，进而推导并建立了人体上肢的动力学方程。     

外骨骼式上肢康复机器人机构的研究

随着近年来偏瘫患者的增多,传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中,上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动,它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构,对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练,以达到上肢康复的目的。     

不同护理干预方法对乳腺癌术后上肢淋巴水肿的影响探讨

探讨不同护理方法对乳腺癌术后上肢淋巴结水肿的影响。从2018年10月—2020年10月,兰州市妇幼保健院收治的乳腺癌手术患者中选取92例,数表法随机分成两组：对照组、试验组均为46例,分别给予常规护理、综合护理干预。观察上肢淋巴水肿严重程度,评估干预前后的生存质量和活动能力,随访评价上肢功能恢复情况。试验组上肢淋巴无水肿比例更高（67.4%∶43.5%）、中度水肿比例更低（2.2%∶17.4%）,有显著性差异（P<0.05）。干预后患者的QLQ-C30评分和ADL评分均明显增高,且试验组评分高于对照组（P<0.05）。随访显示相比于对照组,试验组上肢功能恢复优良率更高（95.7%∶80.4%）,有显著性差异（P<0.05）。研究结论证明,乳腺癌术后实施综合护理干预,能减轻上肢淋巴结水肿程度,显著改善生存质量和活动能力,具有推广价值。     

基于标记点测量方法的上肢日常活动测量研究

使用基于普通摄像机的多维摄像系统，实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。在建立上肢运动模型基础上利用重构得到的标记点的空间数据，获得空间运动参数，建立了关节坐标系，并提出关节转角的计算方法。对上肢的日常活动进行了分析与测量。     

棒球投手上肢肌力研究

在查阅国外大量相关文献资料的基础上，了解棒球投手上肢肌力的研究现状，从投手上肢肌力与球速的关系、投手两侧上肢肌力对比研究、上肢主动肌／对抗肌比值研究等几个方面进行了归纳分析，并对研究中存在的问题及今后的发展提出了看法。今后应加强对肘关节屈和伸肌群肌力的研究，进一步探索不同投手前臂旋前肌群和旋后肌群的肌力变化情况。     

基于稳态视觉诱发电位的脑电控制上肢康复机器人

针对现阶段基于脑机接口(brain-computer interface,BCI)的康复机器人存在多目标分类时间长、识别准确率仍有待提升的问题,设计了一种由脑电信号控制的上肢康复机器人,对脑电信号中的稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked po-tential,SSVEP)分类,进而判断出受试意图并输出相应动作指令.基于MATLAB的Psychtoolbox工具箱设计了包含5个刺激矩形的频闪界面作为视觉刺激器,刺激大脑生成SSVEP信号,对应上肢康复机器人的5个控制指令.运用多导联同步指数(multivariate synchronization index,MSI)算法对采集到的信号进行分类并输出控制指令,机器人在接收指令后执行特定动作.实验得到的机器人动作正确率最佳为98.33％,平均信息传输速率为23.11 bit/min.结果表明:SSVEP信号控制的上肢康复机器人在辅助治疗的方面具有良好的应用前景,可以有效提高肢体偏瘫患者的康复效果.