城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

单快拍相干信号自适应波束形成方法

针对低快拍条件下相干信号波束形成问题,提出一种单快拍相干自适应波束形成方法。首先,构造Duvall特征消除器滤除阵列接收信号中的期望信号,再利用空间平滑方法解相关。然后,依据Hung Tuner算法对平滑后的协方差矩阵进行Gram Schmidt正交化,快速重构干扰信号子空间。最后,将静态权矢量在干扰子空间内的正交投影作为波束形成最优权矢量。该算法可有效避免协方差矩阵求逆和特征分解造成的复杂计算,且能降低由于期望信号泄露造成的子空间估计误差,在单快拍条件下性能良好。仿真分析验证了算法的优越性和理论分析的有效性。     

井下抽油泵柱塞与泵筒运动规律的研究

用三元振动模型,综合考虑油柱、抽油杆柱和油管柱的振动.建立起数学模型并离散化,然后用微机编程求解微分方程组.对不同工况下的抽油泵运动规律和抽油机示功图进行分析研究,得出了油管应予锚定的结论,并给出了不同抽油机的适用范围.为进一步研究抽油泵的井下工作机理和故障原因打下了基础.     

用正交试验法确定最佳调剖施工参数

针对文明寨油田地质特征和开采现状，按照油藏数值模拟原理，以调剖井对应油井的增油降水创经济效益大小为考核指标，运用正交试验的均衡分散性和整齐可比性及Ｌ９（３４），正交表进行调剖最佳施工参数试验．经现场试验、分析、讨论发现：影响调剖效果的主要因素是措施半径，其次为施工排量和注入方式，且最佳施工参数是措施半径在３．５ｍ左右，施工排量在１９ｍ３／ｈ左右，按连续注入方式调剖。经文明察油田、卫城油田、马寨油田５０井次现场试验证明，较好地改善了注水井吸水剖面，对应油井取得了明显的增油降水效果，收到了较好的经济和社会效益．     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

内隐知识的编码

知识的编码是一个渐进的过程，内隐知识和编码知识只是知识在不同编码程度时的表述，其中内隐知识高度依赖行为主体，而编码知识具有可共享性，能够脱离其生产者而存在和传播。内隐知识是伴随性的，它依赖于背景知识和知识生产者的洞察力、直觉、思维模式、信仰、经验等因素。内隐知识主要有四种编码方式：数字化、程序化、定义分类和隐性传播。     

变频调速装置在离心机拖动系统上的应用

对离心机拖动系统进行变频改造 ,既节约大量电能和设备维修费用 ,提高安全生产可靠性 ,又能提高生产自动化水平     

用多剖面法测试焊接接头的断裂韧性

本文用试验测定和理论计算表明,在多剖面法中利用复合试样测定焊接接头断裂韧性时,可测到的HAZ小区与板厚、试样厚度、线能量、预热温度及坡口角度等因素有关,并非总能测出全部小区的δ_(is)值.对提高测试精度的有关技术问题进行了探讨.     

某些椭圆算子基本解之间的关系

本文在适当的假设下.给出了某些变系数椭圆算子基本解间的一些关系.可用来研究一些椭圆算子解的性质.     

立窑窑面空气过剩系数与节能浅析

本文根据一些立窑水泥厂的热工测定数据,推导出了化学不完全燃烧热损失Q_(hb),废气带走热损失Q_f与窑面空气过剩系数之间的关系,阐述了产生化学不完全燃烧热损失的原因,并就如何降低热损失,节约能源提出了设想。