城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

考虑单元互测的测试性指标分配方法

测试性分配是将系统级测试性指标按照一定规则分配给各组成单元的过程。针对现有主流测试性分配方法未考虑单元之间的互测情形,导致分配结果不合理,尤其是部分单元分配指标虚高,难以实现或代价过高等问题,提出了在综合考虑单元故障率、故障危害度等多重影响因素基础上,进一步考虑单元互测因素的测试性指标分配方法。首先实施考虑多重影响因素的指标初次分配;然后基于单元测试性初步设计结果,实施测试性建模与分析,得到单元自检故障率与他检故障率;再利用这两个数据以及初次分配结果构造分配函数实施再次分配,进而得到最终的分配结果;最后应用该方法进行仿真和实例运算,证明了该方法的有效性和先进性。     

太极的四维图象--大统一的宇宙结构

将<太极图>解析成太极图的四维图象,并根据<周易>的周而复始、生生不息的宇宙法则和现代物理学研究成果构画出太极宇宙模型,同时指出太极宇宙模型的基本特征及特点.根据太极宇宙模型、<周易>原理和现代科学成就提出并描述出大统一的宇宙结构图景,指出"炁天人合一"是易学思想的精髓、太极法则,即宇宙的主体时空观和宇宙的客观本体观的统一.本文提出的太极宇宙模型及大统一的宇宙结构与欧美等国科学家最近提出的循环宇宙、中空宇宙有异曲同工之妙.     

重庆汽车产业配置与地域类型

运用产业经济学和区域经济地理学的原理、结合地理学的分析方法,着重探讨了重庆汽车产业配置地域运动过程和促使其演变的原因.划分重庆汽车产业分布为四种地域类型:“嘉陵江东岸与长江北岸型”;“长江南岸型”;“嘉陵江西岸型”;“飞地型”.对重庆汽车产业配置特点,存在问题作了深入地剖析与揭示,并对今后调整作了初步的设想.     

城市土地规划的优化方法研究

以多目标决策理论、组合优化理论以及预测科学技术为依据 ,首先建立了土地功能配置模型 ,帮助规划师对各种不同功能土地的片面布置进行分析 ,从而找到最合理的城市土地布局 ;然后以遗传算法作为优化工具 ,对建立的模型进行了优化。     

Becker齐次模型参数估计的A-最优设计

利用椭园型偏微分方程极值原理和对称多项式这两种数学工具,解决了三分量 Bech-er 齐次模型(Ⅲ),(Ⅱ)和(Ⅰ)的参数估计的 A-最优设计。     

理论价格调整与增加价值调整关系的一个数学模型及分析

本文利用矩阵理论及投入产出分析方法建立了价格指数与增加价值平衡方程,推导出价格调整与增加价值调整关系的数学模型,并对其模型的特点及经济意义进行了分析,为价格调整中的决策者作定量及定性分析时提供参考。     

固定区间平滑器的最优分解

本文提出了一种建立反向马尔可夫模型的新方法.并用点估计理论证明了离散时间系统的固定区间平滑状态估计可以分解为两个最优估计的线性组合.     

对异步机数学模型中一些问题的研究

本文推导异步机在d、q、O系统中的磁链方程时,将气隙磁场与漏磁场分开考虑,并根据各自特点采取了不同的处理方法,从而简化了推导过程,考虑到异步机与同步机及一般化电机在结构上的差异,在研究异步机的功率平衡时,利用等效电路的概念,进一步阐明了瞬变过程中异步机的功率平衡关系。     

制造模式变迁的动力机制及其特征分析

制造模式变迁过程受制于三类因素，即制造模式现有状态、制造模式的四大基本维度（技术与方法、文化、组织结构以及和谐管理)和外部环境中的随机涨落因素。该过程表现出非平衡相变、对称性破缺、分叉等特征。当新的制造模式形成时，其研发投入、文化、组织结构及其管理、知识调配都须有很大的变动和调整。