APT 理论的非参数解释

本文用非参数回归方法中的核函数法和最近邻法来解释ＡＰＴ理论．通过不同核函数的选择和最近邻估计中参数的变化以及鲁棒性回归的辅助解释,来寻找ＡＰＴ理论较好的非参数解释．     

广义不确定系统的鲁棒镇定方法

针对范数有界的广义不确定线性系统，得到了广义二次可镇定的充要条件，并设计了相应的鲁棒镇定状态反馈控制律。     

用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制

给出了MIMO系统的闭环增益成形算法,将之应用于精馏塔的控制中,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献［6］给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同,文献［6］评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差,该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显。     

一般非线性系统的鲁棒适应控制

主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.     

前馈加反馈补偿的分散鲁棒跟踪系统研究

本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。     

控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

Robust序贯检测及窄带随机相位信号的Robust M-检测

Robust检测是信号检测的一个新分支,不仅可用于已知信号的检测,还可用于随机信号与随机参量信号的检测等方面.本文首先讨论将序贯检测方式引入有限样本的Robust检测,导出Robust序贯概率比检测器RSPRT,证明其具有提高信号处理速度和节约平均样本等优点.本文还针对雷达和声纳系统常遇到的窄带随机相位信号,研究如何利用位置参数M-估计方法和理论,导出了窄带随机相位信号的Robust M-检测器,经过计算机模拟证明具有良好的Robust性.     

自适应鲁棒控制系统研究

本文提出了一种自适应鲁棒控制方法,该方法在一般鲁棒控制系统结构的基础上,将鲁棒控制器中的部分增益矩阵改为在线调整的自适应增益,使得自适应机构在系统出现大误差时作用、小误差时切除,并在保留了常规鲁棒控制系统的优良品质之前提下,进一步改善了这类系统的动态品质、提高了鲁棒性.文中给出了相应的定理,分析了各变量的有界性,并进行了实时仿真.     

带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制

本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。