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1.
针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据. 相似文献
2.
进行库区帷幕防渗时，为确定合理帷幕范围、渗透系数、厚度和深度，确保帷幕防渗质量和提高经济效益，需要进行渗流量敏感性分析．基于传统BP神经网络，并采用批处理、动量滤波、可变学习速率和遗传算法对之改进，建立网格权重和标准化重要性的关系，确定4种防渗方案中各因素对渗漏量的敏感性大小．对比分析可知，方案4更为经济合理，此方案中影响渗漏量的主要因素为渗透系数，且增加帷幕深度比增加帷幕厚度更为经济有效． 相似文献
3.
GAO Huijiang YANG Runqing 《科学通报(英文版)》2006,51(15):1857-1862
The theoretical foundation for mapping quantitative trait loci (QTL) was laid by Sax[1] who discovered the association between the segregation pattern of pigment markers with seed size of bean. However, statistical methods were not well developed until th… 相似文献
4.
朱韶平 《宁夏大学学报(自然科学版)》2014,(1):28-32
针对夜间交通场景中运动车辆目标提取及实时检测困难的问题,引入改进的Boosting模糊分类算法,提出了一种新的基于车头灯的夜间运动车辆检测方法.通过SIFT算法和融合多特征的方法精确提取夜间运动车辆车头灯特征,利用遗传算法优化Boosting模糊分类算法,并以加权投票方式对提取的车头灯特征进行分类判别,最后结合车头灯空间、运动信息及灯光颜色信息进行同车车头灯配对分组,实现夜间运动车辆的实时检测.实验表明,该方法在夜间交通环境中具有良好的实时检测效果和较高鲁棒性. 相似文献
5.
VBLAST系统中最大似然检测具有最优的检测性能,但是计算复杂度是一个NP难题．将量子Grover算法及Grover-Long算法用于VBLAST系统最大似然检测中,对算法的复杂度和性能进行了仿真分析,仿真结果表明Grover检测算法不仅能够对计算复杂度起到平方加速的效果,而且算法的检测性能逼近最大似然检测性能． 相似文献
6.
为利用中分辨率成像光谱仪(MODIS)多通道云图数据对云相态进行分类,提出了一种利用云图红外、可见光谱段数据,基于SABP神经网络的云相态分类算法.算法基于BP人工神经网络学习算法及模拟退火算法.在两算法结合的基础上,作出了有益于云相态分类的改进.基准网络模型为3层前馈BP网络,其中,隐层和输出层使用不同的激活函数.选取了5种光谱特征作为网络输入,输出两单元判定结果.为加速收敛速度,避免振荡,采用了一种自适应的变学习系数、惯性系数策略.个例分析表明,算法在中低纬度地区效果良好. 相似文献
7.
简述了人工神经网络的基本概念及计算特性,提出了用神经网络方法进行非线性时序建模的基本思路,分析了传统的BP学习过程,得出了BP学习算法的改进算法.然后讨论具有一层隐层的前向式神经网络,基于预测误差分析,提出了权值估计方法,使非线性时序建模的神经网络法规范化. 相似文献
8.
邬长安 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1993,6(3):330-337
本文讨论和分析了目前图象恢复算法存在的问题和困难.基于模拟退火技术,建立了图象恢复的若干概念,并得到了若干理论结果,并提出了图象恢复模拟退火算法IRSAA.克服了传统图象恢复算法存在的局限性. 相似文献
9.
为了提高模型参数反演效率和精度,基于遗传算法和系统优化思想,从一个简单的海气耦合模式出发,反演模式参数和强迫项.试验结果表明:遗传算法和系统优化结合的方法,可以有效优化模式参数和强迫项,进而修正模式的预报误差.同时,该方法具有参数反演过程不与模型结构发生耦合,计算量小和操作性强、反演效率高等优点,为在实际应用中改善模式参数和初值、提高预报准确率提供了一个可借鉴的方法和途径. 相似文献
10.
战术互联网是构造我军数字化部队的重点。介绍了战术互联网的核心设备之一－互联网控制器通信协议的设计思路,并针对Ad Hoc网络的特点,在实现中采用了相应的技术措施,如信道接入技术,路由算法和拓扑更新等,较好地解决了由于无线信道和节点移动等原因带来的问题。 相似文献