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1.
李伟 《黑龙江科技学院学报》2004,14(6):350-353
针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
韩梅 《天津理工学院学报》2002,18(1):76-77
聋人工学院远程视频会议系统是专用于与美国国家聋人工学院和日本筑波短期大学进行实时通信。系统采用ISDN技术作为多媒体信息服务的基础,本文着重介绍了该系统的制定方案及其特点。 相似文献
3.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
4.
对高浓度的再生丝素水溶液(15%~37%)在不同剪切速率下(1000s-1和2000s-1)的构象变化进行了研究,对剪切前后的溶液进行了DSC和Raman对比测试。发现经过剪切,丝素溶液更客易发生从无规线团或α-螺旋向β-折叠构象的转变,且转变的程度随所受剪切速率的增加而提高。而且当丝素浓度低于27%时对剪切不敏感;超过30%时则对剪切敏感。 相似文献
5.
何瑶 《武汉科技学院学报》2002,15(5):7-10
采用蒸发和吸湿法测量多种织物的透湿速率,并且仔细研究用蒸发法时,织物润湿程度在透湿过程中的变化,发现织物在透湿过程中的润湿和放湿,以及织物的表面性状是影响其放湿速率的非常重要的因素。 相似文献
6.
以专用语音信号处理器CT8020为核心,应用单片机控制技术及通信接口电路,介绍了一种基于USB接口的低速率声码器的设计与实现方法,在给出系统硬件总体结构的基础上,重点讨论了声码器和上位机软件设计中的若干问题。 相似文献
7.
2003年第三季度是上海技术产权交易所发展历史上具有划时代意义的一个重要时期。8月1日,中国技术产权交易市场第一个指数——上海技术产权综合交易周指数诞生。伴随着指数的推出,本季度上海技术产权交易市场技术产权交易运行平稳,稳中有升。各板块交易争奇斗艳——公有产权退出持续放量,民营资本接盘异常踊跃:技术交易亮点频现,外资并购渐成热点,公共事业板块轰然隆 相似文献
8.
快速能力是篮球运动员的最基础的竞技能力 ,因此 ,培养训练篮球运动员的快速能力是非常重要的 .快速能力主要包括 :移动速率 ;反应、判断力 ;果断性、合理性 ;攻守转换的速度等 .在训练中 ,应根据球队队员的特点进行 ,做到个性与共性的有机结合 ,使其得到最大限度的提高 相似文献
9.
糖尿病患者红细胞葡萄糖运输速率的变化 总被引:1,自引:0,他引:1
测定了18例糖尿病患者(其中Ⅰ型5例,Ⅱ型13例)红细胞上葡萄糖跨膜运输速率的变化,结果显示患者的葡萄糖输出速率略有减小,但变化不显著,虽然在13例Ⅱ型糖尿病患者中的2例显示出最大运输速率和半饱和浓度有变化的趋势。 相似文献
10.
陈君翊 《西安科技大学学报》1996,(4)
介绍用陀螺定向检测井下导线网测理精度的一个实例,较详细地叙述了应用中考虑的问题和成果的分析。它对应用陀螺定向这一新技术有开拓性的意义 相似文献