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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到. 相似文献
3.
目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
王桂良 《四川大学学报(自然科学版)》1993,30(4):561-563
随着电子计算机技术的蓬勃发展,计算机应用已普及到社会各阶层和家庭个人,为了充分发挥计算机现有的硬件资源,使之具有图形文字处理的功能,必须配备相应的软件系统才行。目前市面上虽然有大型的图文处理系统,但由于需要的硬件环境要求高,比方说,需要硬盘或硬卡才能运行,而硬盘或硬卡的价格昂贵,一般微机(例如,集体上机的微机室的微机,小单位或家庭个人的微机)都未安装。因此,为了使基本型的微机尽快具有图形文字处理的功能,作者对以上系统进行了研制。 相似文献
9.
10.
胆红素提取方法的新探索 总被引:3,自引:0,他引:3
胆红素是制工业的贵重原料,可人工合成牛黄。合成牛黄的胆红素要求质量较高,因此探索胆红素的提取方法,具有重要的科学价值和经济利益。改进制备胆红素钙盐、酸化、精制等阶段,使胆红素产率和纯度都有明显提高。 相似文献