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一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
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帕金森病(PD)又称震颤麻痹,是老年人常见的运动障碍病。临床上分为原发性,继发性、症状性三种。继发性又称帕金森综合症,可由恼炎、中毒(如锰、一氧化碳、乙醇等),应用吩噻嗪类、丁酰苯类药物(如利血平、氯丙嗪、奋乃静、氟哌啶醇、脑益嗪、某些止吐药等)及脑血管病、脑外伤等引起。症状性又称帕金森叠加综合症。是指PD同时伴有神经系统的某些变性性疾病。一般所说的PD均指原发性而言。本文所简介的亦是原发性PD。来自世界帕金森病协会的统计数字显示.全世界PD患者超过400万人.我国有170万人以上。因PD不会自动缓解,很难治愈,危害大。为普及有关知识、正确认识疾病、掌握康复训练方法、早发现早治疗,提高患者生活质量。自1997年始,世界卫生组织将每年的4月11日确定为“世界帕金森日”。许多国家包括我国都在这一天举办PD主题活动。 相似文献
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糖尿病(DM)不同阶段胃动力紊乱研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 探讨糖尿病 (DM )在不同阶段胃动力紊乱产生的规律 .方法 已确诊糖尿病病人 2 7例 ,糖尿病病人按其有无胃肠症状及其他糖尿病合并症分为两组 ,有胃肠症状同时伴有其他糖尿病合并症组 18例 ,无胃肠症状组 9例 ,同时选 2 0例正常人作对照 .用核素法对糖尿病 (DM )不同阶段胃排空功能的变化进行观察 .结果 有胃肠症状或合并其他脏器并发症的DM病人 12 0min近端胃存留率为 (33.72± 3.6 ) % ,较正常人 (2 3.16± 2 .0 2 ) %(P =0 .0 8)及无胃肠症状DM病人 (17.5 4± 3.0 8) % (P <0 .0 0 5 )增加 ,全胃和近端胃t1/2 分别为 (91.4 6± 9.2 8)min和 (81.87± 8.2 4 )min ,比正常人的 (5 5 .7± 3.6 8)min(P <0 .0 0 5 )和 (5 0 .2 9± 3.5 1)min(P <0 .0 1)明显延长 ;早期无胃肠症状或仅有轻度三多一少症状的DM病人的近端胃排空速率为 (1.10± 0 .12 ) % ,与正常人 (0 .0 8±0 .0 4 ) %相比明显增加 (P <0 .0 5 ) ,12 0min近端胃存留率为 (17.5 4± 3.0 8) % ,与正常人的 (2 3.16± 2 .0 2 ) %比较明显减少 (P =0 .0 6 ) .结论 不同阶段糖尿病患者胃排空功能状态不同 ,DM胃排空异常可能从近端胃开始 相似文献
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眼球外肌结构和功能特性的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
眼球外肌是维持眼球正常运动及形成正常视觉的关键因素,其病变表现为斜视及眼球运动障碍.笔者总结了眼球外肌的结构和功能特性,以充分认识其独有的生物力学特征,为眼球外肌疾病治疗方法的改进提供基础医学方面的依据. 相似文献