QBSO算法在PID参数优化的应用

为解决PID控制参数求解过程中所存在的求解精度不高的问题,提出一种量子天牛群算法.通过结合PSO算法的全局搜索能力、BAS算法的局部搜索能力以及量子策略的随机能力,使得算法的全局搜索能力以及搜索精度得到有效提高,并通过两类经典函数对其寻优能力进行验证.进一步,将QBSO算法应用于PID参数优化中,并对一阶与二阶延时和非延时系统进行PID控制参数求解.通过仿真实验以及计算结果表明,基于QBSO的PID控制的控制系统具有更加优良的动态性能与抗扰动能力.     

如何挑选高产奶牛？

根据《高产奶牛饲养管理规范》ZBB43002．85规定．高产奶牛是指一个泌乳期305天产奶量6000公斤以上，乳脂率3．4％的牛群和个体奶牛。怎样挑选高产奶牛呢？     

奶牛生产性能测定(DHI)在奶牛生产中的应用

<正>1奶牛生产性能测定(简称DHI)的概念DHI为英文Dairy Herd Improvement的缩写,实际意义是奶牛牛群改良。DHI是通过个体产奶牛的     

古老野牛揭开史前灭绝奥秘

<正>2011年7月,科学家在俄罗斯的偏远地区发现了一头古老野牛尸体,但其保存完好程度来看,就像几天前才死的。科学家希望通过尸检,发现大约9000年前一些野牛品种灭绝的重要科学信息。科学家表示,这是第一次对这样一具野牛尸体进行检查,希望找到当年困扰这些动物的寄生虫。2011年7月在雅库特发现这具保存完好的古老动物的尸体,这里位于尤斯特-亚娜地区以北     

群牛齐心踢退黑熊

在加拿大英属哥伦比亚省,一只黑熊在2200英亩的大农场上发现一只高群小牛犊。它知道没有成年牛群保护的小牛犊非常容易制服,于是便向小牛们发起进攻,就在势必得手时,一群成年母牛将它围拢起来,于是小牛犊的母亲和另外两只母牛与它展开了这场血淋淋的战争,在持续了5分钟里愤怒的母牛用有力的前腿不断踩踏黑熊,用后腿狠狠踢它,并用脑袋用力顶它,使得黑熊的这次偷袭付出了惨重代价。但这只饥饿的黑熊也咬伤了一只牛的腿,使     

“你有两头奶牛……

正但你需要鸡,你开始寻找有鸡而想要奶牛的农夫。"原句见于典型的经济学入门。每过几年又会追加新的定义变化成无数版本,直到今日依然相当流行。图解发现,形形色色的定义里都是人类控制欲的各种实验,哪种实验最理想呢?[超现实主义]你有两头长颈鹿,政府要求你上口琴课。[社会主义]你有两头奶牛,你送了一头给你的邻居,[官僚主义]你有两头奶牛,国家把它们全拿走,打死一头;另一头用来产奶,然后把产出的奶都扔掉。     

奶牛场全年工作安排

1月 进行牛群普查，落实本年度生产计划，加强牛舍防保暖工作，避免牛吃冰冻饲料或饮冰水，预防犊牛腹泻及呼吸道疾病，搞好奶牛繁殖、配种等工作。     

考虑人因的多目标拆卸线平衡问题建模及优化

针对实际拆卸线中依旧以人工拆卸为主、工人的体力和脑力负荷会极大影响拆卸效率、超负荷工作更会损害工人的身心健康问题,提出了考虑人因的多目标拆卸线平衡问题模型,通过以最小化工作站数目、空闲时间均衡指标和能量消耗指标为优化目标构建数学模型．基于问题特征,设计了改进天牛群算法,通过引入浓度探测操作、步长移动操作和变异操作增强算法的寻优及收敛性能,利用帕累托(Pareto)解集思想和拥挤距离机制筛选获得多个非劣解．将所提模型和算法应用于打印机拆卸实例中,用该算法和多种算法分别进行求解,通过结果对比验证了模型和算法的适用性及优越性,得出多个具有人性化、合理且高效的拆卸分配方案供决策者选择．     

母牛难产的诊断和治疗

在牛群繁育中．母牛难产经常会发生。遇到难产母牛若缺乏必要的诊断和救护技术，就会无的放矢怠误时机，造成母子双亡，使养殖者遭受重大损失。因此，临床上对发生难产的母牛，必须细心检查，及时确诊．对症施治，这样才能获得好的冶疗效果。