遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

连铸板坯外形的在线检测方法

介绍了板坯外形在线检测的测量原理，计算方法，并给出了实验测量方法，过程及计算机图像处理系统的处理结果，该方法简单，实用，精度较高。     

寻找暗物质

想象一下,在一个漆黑的夜晚,你飞行在重山峻岭之上,你知道下面有连绵起伏的山峦,但是你无法看见。突然,山坡上几户人家的灯光进入了你的视野。这星点的灯光勾勒出了山的轮廓,同时这也使你明白在远处的黑暗中还隐藏着更大的山体。 天文学家所面对的情况与此相似。近几年来,他们的研究证明,亮物质——包括我们的太阳、银河系     

节能气动系统数学模型的改进

作者曾提出一种节能近50%的节能气动系统,进行了理论与实验研究。本文重新定义特征时间 T_m~″和有效面积比 a_(?)~″,改进了它的退回阶段Ⅲ的动特性数学模型,使之能更准确地描述系统的真实特性,仿真结果与实验结果更趋一致。     

气动系统故障诊断与对策

气动系统的故障种类气动系统故障一般分为初期故障、突发故障和老化故障。初期故障。在调试阶段和开始运转的三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因有:一是元件加工、装配不良。如元件内孔的研磨不符合要求,零件毛刺未清除干净,不清洁安装,零件装错、装反,装配时对中不良,紧固螺钉拧紧力矩不恰当。零件材质不符合要求,外购零件(如密封图、弹簧)质量差等。二是设计失误。如设计元件时,对零件的材料选用不当、加工工艺要求不合理等;对元件的特点、性能和功能了解不够,造成回路设计时元件选用不当;设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求,回路设计出现错误。三是安装不符合要求。安装时,元件及管道内吹洗不干净,使灰尘、密封材料碎片等杂质混入,造成气动系统故障。安装气缸时存在偏载。管道的防松、防振动等没有采取有效措施。四是维护管理不善。如未及时排放冷凝水,未及时给油雾器补油等。     

气动式防盗盖铣字机的PLC控制系统设计

采用PLC设计了一种用于气动式全自动防盗盖铣字机的控制系统,介绍了该系统的自动循环工序、控制原理,给出了应用SFC图转换梯形图设计PLC控制程序的方法.该控制系统克服了传统的机械式铣字机加工效率低、结构复杂、维修困难等缺点.     

类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

四边形钢管角钢组合结构通信塔的设计

介绍了一种新型通信塔的设计过程,并通过大量实际计算,对塔架外形及斜杆倾斜角度与塔架用钢量、塔架底部荷载和塔架变形的关系进行了探讨。