基于曼哈顿距离构建非参数Q矩阵修正方法

将被试得分、理想反应距离和被试得分异常原理相结合,并加入属性计分下的被试得分特性,开发了用于多级评分情境下属性计分曼哈顿距离法(SA-MD),在不同条件下验证了SA-MD的稳定性和适宜性.通过模拟研究和实证研究表明:(i)从逻辑推导出SA-MD用于多级评分情境下Q矩阵修正更合理;(ii)在多种条件中,SA-MD 均有较优的修正效果,适用范围更广,稳定性更高;(iii)当小样本测验进行Q矩阵修正时,使用SA-MD方法可获得更优的效果.     

“梦想之城”纽约——曼哈顿：美国CBD掠影

曼哈顿是纽约市的中心区,该区包括曼哈顿岛,依斯特河(即东河)中的一些小岛及马希尔的部分地区,总面积57.91平方公里,占纽约市总面积的7％,人口150万。纽约著名的百老汇、华尔街、帝国大厦、格林威治村、中央公园、联合国总部、大都会艺术博物馆、大都会歌剧院等名胜都集中在曼哈顿岛,使该岛中的部分地区成为纽约的CBD。曼哈顿CBD主要分布在该区内曼哈顿岛上的老城     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

城市红树林

寸土寸金的曼哈顿和东京都．都保存了面积颇大的森林．令人羡慕．比较起来北京上海差点火候．如果不是亲眼目睹．很难想象深圳这座现代化城市．竟有一个国家级红树林自然保护区。它是中国面积最小的国家级森林和野生动物自然保护区．也是世界上唯一的城市中心区内的红树林生态湿地．     

新型减肥手术：无需切除——对胃部进行吻合处理的Toga手术

新型手术:无切除、痛苦少 卡琳·佩瑞兹(Karleen Perez)毫无知觉地躺在曼哈顿一家医院的的手术台上.她的外科医生和两位医疗器械公司的顾问正注视着她头部上方的一台仪器,里面显示了她的消化道内部的情况——正在进行一个胃部吻合术,即Toga减肥手术.     

夏尔马：奥巴马痛恨的＂印度小子＂

傍晚．下曼哈顿的水街55：号陆续有人开始打电话叫晚饭。和过去的几年里曾经租住在这里的雷曼公司的雇员一样，标准普尔（StaIdard＆Poor’s）的员工准点订购了美式快餐或便宜的宫保鸡丁，准备在紧张的工作间隙中进餐。     

去美国买房!——他们为什么去纽约买房？

因为让孩子上学方便；因为便宜；因为不限购……中国买房大军挺进曼哈顿。     

在美国感受创新

我们已经习惯了因循守旧,故步自封,我们并没有真正理解创新并主动创新,创新成了人们的口号,而不是行动;我们也不知如何创新,把创新看得太神秘,太遥远,创新成了少数人的专利,而不是全民的事业。     

重访纽约近代美术馆

几年前,纽约近代美术馆还给人以拥挤狭窄、杂乱不堪的感觉。如今,她却奇迹般地旧貌换新颜了。这座美术馆自1939年在纽约曼哈顿的米特多镇落成以来,多少年来就没有很大的改观和起色。只是进入21世纪,经由建筑界的巨匠们的出谋划策和大刀阔斧地实施增扩改建工程,她才成为一座现代     

基于曼哈顿距离模糊C聚类及粒子群优化的中继车辆选择算法

针对车辆自组织网络中的多跳广播通信场景,基于曼哈顿距离模糊C聚类(Manhattan distance-based FCM,简称MFCM)和粒子群优化(particle swarm optimization,简称PSO),提出中继车辆选择算法.该算法先用MFCM对广播网络中的车辆进行初始分簇,再用PSO优化簇心位置.通过仿真实验对多种算法进行比较,结果表明:相对于其他算法,所提算法的信干噪比分布最优、簇维护开销最低、数据包接收率最高.