BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析

随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%.     

导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

伦敦采用缓解交通拥堵的新办法、新技术

据2003年11月8日英国《新科学家》报道:为了缓解城市交通拥堵,伦敦已采取对开入市中心的车辆收费的办法。交通拥堵的现象在世界上普遍存在,越来越多的车拥挤在公路上,造成公交车的运行很不准时,结果使越来越多的人选择开私车,这就使交通更加陷入了一种恶性循环。我国也处在这种恶性循环之中,尤其是大城市堵车现象越来越严重。伦敦的办法是规定每天上午7点到下午6 :30之间进入伦敦收费带的车辆必须统一支付5英镑的费用。在交费时他们的车牌就会被记录下来。方法是用城市中心周围的摄像机锁定进入收费区的车牌号,并识别出各个车辆的号码,如果…     

谈高职高专系部信息资料网上导航工作的开展

随着信息时代的到来和网络技术的发展,人们越来越多地依靠网络来获取知识和信息。开展系部信息资料的网上导航的工作是高校资料室的发展趋势,也是在信息时代下信息资料管理工作满足读者需求的必然趋势。     

“无线电导航设备集中监控系统”项目介绍

无线电导航设备集中监控系统是遥控中心通过无线或有线传输设备把分散在各处的无线电导航设备连接起来，遥控中心完成导航设备的监视和控制功能，从而实现远程监视设备运行情况、查询设备参数、故障告警指示、智能图像拍摄、设备运行时间统计、机房环境监测等多种功能。本系统主要具有如下特点     

deCarta推出实时双向的可连接导航服务

全球LBS位置服务提供商deCarta（地开达）公司近日在上海召开发布会，推出了针对下一代个人导航设备与智能手机的实时双向可连接导航服务。可连接导航系统能够通过网络向个人导航设备与智能手机提供实时双向的位置服务（LBS），使用者可以随着所在位置的变化，获取如Internet本地搜寻、交通状况、天气情况、驾驶导航等实时动态信息。     

北斗星斗柄指向考

该文通过文献考证，确认中国上古以北斗定时节的斗柄指向，有北斗七星和北斗九星两个标准，均作为初昏斗柄下指为冬至、上指为夏至的依据。北斗九星的斗柄指向，由第５、７、８、９诸星的连线、通过招摇、天锋，指向大火星，创建于４千年前的原始社会。北斗七星的斗柄指向，由第６、７两星连线的延长线，指向摄提和角、亢方向，形成于春秋、战国时期。     

盘江矿区煤矿井下人员定位系统设计初探

建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。正确选择成熟的煤矿井下人员定位系统，根据具体情况合理地进行系统布局设计是成功建设经济，可靠，实用的煤矿井下人员定位系统的关键。