最新科技趣味发明

世界上最薄的汽车这辆像平板一样的车子,是由佩里沃特金斯(Perry Watkins)主持设计,它的身高只有48厘米,最高时速却可以达到160km/h,是世界上拥有道路行驶证的、个子最矮的汽车。可能你会说它太慢了,离蝙蝠车差远了,但要知道,它可能是世界上唯一一辆不用变道就能完成超车的汽车了——从别的车底下钻过去。     

人体下肢假肢发展概况

介绍了人体下肢假肢技术的发展历史、研究现状、应用情况及未来的发展状况，着重阐述了现代假肢技术的构成及假肢膝关节的控制技术。     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

现代假肢的技术特点与发展趋势

简略回顾了传统假肢的概况,概述了现代假肢技术的基本特点,并展望了其未来的发展趋势。     

新奇的发明

金属肌肉 如果要让自动机器人、微型飞行器以及假肢在不充电或不加油的情况下长时间工作,那么提高能效就非常重要.     

膝上假肢稳定性与运动学功能的评价

对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。     

假肢踝关节机构的仿生设计

为了扩大假肢踝关节的功能范围,本文对九杆二自由度的连杆踝关节机构进行了研究.这种假肢踝关节除了具有目前国产假肢踝关节的功能以外,还具有以下特点:第一,在不增加辅助动作的情况下,适应截肢者的下蹲动作;第二,将摆动中期的功能长度缩短1.3～1.7cm;第三,适应后跟高度在0～3.5cm 范围内的任意一种鞋.     

Optimal Fuzzy PID Controller with Adjustable Factors and Its Application to Intelligent Artificial Legs

A new kind of optimal fuzzy PID controller is proposed, which contains two parts. One is an on-line fuzzy inference mechanism and another is a conventional PID controller. In the fuzzy inference mecha-nism, three adjustable factors χp, χi, and χd are introduced. Their function is to further modify and op-timize the result of the fuzzy inference to make the controller have the optimal control effect on a given ob-ject. The optimal values of these factors are determined based on the ITAE criterion and the flexible poly-hedron search algorithm of Nelder and Mead. This PID controller has been used to control a D.C. motor of the intelligent artificial leg designed by the authors. The result of computer simulation indicates that the design of this controller is very effective and can be widely used to control different kinds of objects and processes.     

神经假肢手的感知反馈重建技术及应用

 重建假肢手的感知反馈功能是当前神经康复工程的重大挑战之一。从触觉感知的神经基础、重建技术分类及其应用等方面，综述了神经假肢手人机交互技术的进展。功能性电刺激是常用的神经调控技术，可用于刺激大脑皮层、外周神经及皮肤感受器等，达到重建感知功能的目的，并已取得一些重大技术突破和临床应用。基于诱发指感的表面电刺激技术可形成一种非侵入神经接口，结合神经移植再造感知功能，有很好的应用前景。关键词神经假肢手；感知反馈技术；电刺激